ADAMS基础学习.pptVIP

学术交流 赵正 2006-10-13 双击 ，或者点 会弹出删格对话框。 双击 ，会弹出图标设置对话框。 双击 ，可直接进行仿真。 伪刚体：无质量的刚体，且此时伪刚体的自由度必须是0，否则模型不能求解。 ？不清楚怎么用 当我们要在比较复杂的组合模型中选择一个模型或者是约束副的时候，可以通过如下命令实现： tool\database navigator后在出现的命令条中， 通过该处的下拉菜单，可以轻松的找到我们所需要的 对于有些有时用有时不用的约束副，我们可以删除，也可以通过对其失效来实现，可以如下： 右击要失效的副\ 选择(de) activate\清除object active选项 编辑复杂模型的运动副和驱动：模型建立后，把需要的副和驱动都加上，如果最后发现需要修改某些副和驱动，可以通过如下步骤： tool\database navigator后在出现的命令条中，选择 再选择需要的部件， 此时在右边就会显示和此部件有关的拓扑结构，如下： 此时就可以对其进行相关的修改。 凸轮副：选择曲线或者边界时，从动件和凸轮的的曲线或边界一定要在同一平面上，否则会失败。 齿轮副：齿轮副需要2个齿轮，1个机架（可以是是大地），且Mark点必须在机架上，其Z轴方向必须和齿轮的啮合方向相同，否则会失败。 对弹簧—阻尼器的力求解，可以使用静平衡工具 ，运行一个静平衡仿真。 求解弹簧—阻尼器的固有频率：运行静平衡仿真\单击close，此时别使模型复位,从simulate \ interactive controls，选择线性仿真工具 , 观察仿真结果 为了显示力图中的值，可以如下： Setting \ force graphics \ display numeric values 改变物体质心 在物体上右击，选修改，选 设置初始条件 在模型上右击，修改，后选择以下步骤即可 创建点的轨迹 点review下的animation controls选项，弹出如下对话框，在trace marker下的对话框里右击，选择需要记录轨迹的特征，如质心 创建组合体 当需要整体移动或者旋转几个物体时，可以通过创建组合体来实现，具体如下： Build\group 在定义物体的初速度的时候，该处的60r代表60rad/s 10.0d*time w=10d/s 10.0*time w=10rad/s 耦合副 和 齿轮副在有时（如只有两个转动副时）作用相同，甚至前者更方便，如在确定传动比时。 当我们把已经测量的图表关闭后，如果需要重新打开或者删除，可以通过如下的步骤实现： Build\measure\display(或者delete) 当我们需要两个物体保持平行或者垂直等的时候，可以点击build\joints，后出现图标如下： 右击物体，后选择appearance，在出现的命令栏中使用滑动条，可以设置物体的透明度。 行星轮系的加副 第三体一定是行星架。既两个啮合齿轮和行星架建立转动副，而且marker点应该建立在行星架上，且z轴方向指向啮合方向。 通过以下公式可以很快的算出机架的角速度：α*ω1+ω2=（1+α）*ω3 其中 α=N1/N 2 (N为齿轮的齿数，3为机架) 如图所示： 注：最后所加驱动应该是在2齿轮和大地之间的铰链上 根据已知点创建曲线：先随便建一条曲线，后右击曲线，选修改命令，点 ，在出现的命令栏中点 ，输入预先建立的文本，点ok就可以创建出我们所需要的曲线。 （所建文本必须是3列的，他们分别对应于x,y,z轴，对行数没什么要求） 变换前： 变换后： 在后处理器中， 该处定义了用什么数据作为坐标系的X轴。 在后处理中，α-β曲线表示以α作为Y轴，以β作为X轴。 坐标处理：如左图，Divisions后的4表示把Y坐标分为4大格，Minor Divisions后的2表示把4大格中的每格又分为2小格，且每2格标注一次。把Y坐标总共分为的格数就是2*4=8格。 通过图表求解：当已知曲线上某点的一个