北邮大物上3刚体力学基础20150407讲义.ppt

* R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 * 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o * (3)在 0 到 t 的时间内，转盘转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 * 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 * 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 解得： * 刚体绕定轴转动动能定理只适用于刚体的定轴转动。 讨论 刚体中一对内力所作功的代数和为 内力的功不影响刚体的转动动能。 * 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 * 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． * 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定