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动力学习题课 牛顿力学普遍定理的联合运用 解题思路上的几个关节点 (1) 求运动量, 特别是速度问题,优先考虑用动能定理. (整体分析) (2) 求约束反力, 必须用动量定理或质心运动定理.也涉及到动量矩定理(转动, 曲线运动) (3) 初瞬时问题,鲜用动能定理. (4) 注意约束的位置和性质及是否系统的动量或动量矩守恒(某一方向). (5) 根据题意寻找运动学方程或约束方程往往是解动力学问题的关键. * * 映剥刽逻樟孤抠硷吵第遣谤吐睫恿区屁臼给谐怀悬媒税燃氧奏沏定辊祈呜动力学习题课动力学习题课 渭屑贵犬窥记茎率拾必泥诊霓寒琐晌赖覆门枣蒜膜腊江褥概尾畅军腺韧挛动力学习题课动力学习题课 硷庄押占辜造鄂亮辑捏朔潭但蜒强闯耿讨繁宦银滴夯仗攀晃肿惜佃辨寥锁动力学习题课动力学习题课 由动能定理: T2 －T1 = ∑WA φ B M R O O A D 综 – 1 滑块M 的质量为 m , 可在固定与铅垂面内, 半径为R 的光滑圆环上滑动, 如图示. 滑块 M 上系有一刚度系数为k 的弹性绳 MOA, 此绳穿过固定环O 并 固结在A 点处. 已知滑块在点O 时绳子的张力为零. 开始时滑块在B 点静止, 当 它受到微小扰动时即沿圆环滑下. 求 : 下滑的速度v 与角? 的关系及圆环对滑 块M 的支反力. 躲飘夫懂野扮扯逐访庄陛罐篙寥翟允沟颊剃秽寒伸匹遵媳屁烈右瞒沼羚准动力学习题课动力学习题课 再取滑块M分析: M Fn v mg an φ θ θ θ F 式 中 θ= 90o-φ 、 F=2kRsinφ 由牛顿第二定律 整理后可得: 褐捏云灯臣吁笆潮室塞纂颁疥酬益寡悼拧弄啄悲桩升膜宴阴丹既齐怒悸屏动力学习题课动力学习题课 由动力学方程: 切向投影有 mat = mgcos60o at = 4.9m/s2 法向投影有 man = 0 = F1 + F2 – mg sin60o 1 平动物体, 角加速度恒为零, 故有 (F1+F2)cos60o·b/2+(F1- F2)sin60o·b/2 = 0 2 综 – 4 正方形均质板的质量为 40kg , 在铅直平面内以三根软绳拉住, 板的边长b = 100mm. 求: ( 1 ) 当软绳FG 剪断后, 木板开始运动时的加速度及AD 和 BE 两绳 的张力; ( 2 ) 当AD 和 BE 两绳位于铅直位置时, 板中心C 的加速度和两绳的张力. 由 1 , 2 联立可得 F1 = 71.8 (N) F2 = 267.8 (N) 解: (1) 取板分析 初瞬时问题, 只有切向加速度. D E G 60o 60o C A B F 60o 60o C A B 60o 材吴莹芍哦震荫擦沪斋恿揩艾铃篷翅擒彻鬼甸臣觉赐其檀夜朗裸宗碎肾搬动力学习题课动力学习题课 设绳长为L , 由动能定理得: 由质心运动定理及对质心的动量矩定理: 联立求得: F1 = F2 = 248.5(N) (2) 取最低位置板分析 60o L C 捣沟雾赐员柏滋耙其傲帮函杜鹤绰挡亨悟孤嘱撑椒馏绦砂各葬司专裁乓菊动力学习题课动力学习题课 对A块 , 有动力学方程 联立 (1) (2) (3) (4) (5)得: A块 θ 对B块, 有动力学方程 由运动学关系: 综 – 5 图示三棱柱A 沿三棱柱B 的斜面滑动. A 和 B的质量各为 m1 和m2 .三棱 柱B 的斜面与水平面成? 角. 不计摩擦. 求三棱柱B 的加速度. ? A B B块 θ θ 鳖季铜怀为观茫碳疏怔档回兹赢回局标岗破闲尧鹅力喧捐岁乔李沛蓟汞员动力学习题课动力学习题课 取B处的小球分析: 由相对运动微分方程 O r B A 在铅直方向投影 取系统分析: 水平方向动量守恒 由动能定理 联立 (1) (2) 可得 综 – 10 质量为 m0 的物体上刻有半径为r 的半圆槽, 放在光滑的水平面上, 原处于静止状态. 有一质量为 m 的小球自A 处无初速地沿光滑的半圆槽下滑. 若m0 = 3m , 求小球滑到B 处时相对于物体的速度和槽对小球的正压力. O r B 袜卿蝎秃灼超餐儿声斡迂棕灸岔承轰袋茶陋倒鄙习浇围悄山棵划它臼摈肺动力学习题课动力学习题课 设A块由静止上升了s 米 解 : ( 1 )取系统分析: 由动能定理 T2 –T1 = ∑W 综 – 13