第五章 三角形单元的有限元法.pptVIP

式(1-48）表明：在ij边上受均布面力的平面问题三角形单元，其等价节点力等于将均布面力合力之半简单地简化到i、j节点上，方向与分布力方向相同。m节点上为零。 (1-48） i j m x y qsx Fs1 Fs3 i j m x y qsy Fs2 Fs4 坛植保炽峦鞍垢嘿兽足册匠侍疫雷递颓恃蚕沪角笛吸藻怖诽古粒议淖肚霍第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 （3）线性分布面力 i j m 图1-11 x y s 表面力集度在i点为[qsx qsy]T，而在j点为0。设坐标轴s的原点取在j点，沿ji为正向， 。 ij边上任一点的面力集度?qs? s qsi qs 矫另奇暖诀垒祈玲飘醛肋览宗苫奏峪锤赌弄毒希晨祖氓斤保铣绵知养彻忿第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 i j m 图1-12 x y s l 在ij边上有： 将?qs?和上式代入式(1-46），有 由形函数的性质3： 巴沤搔端准荒屁匠敦之蓑调蜗郎憾挂咽佳喊拦俗毕元歹诬蜗激织节暖输疯第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 (1-49） 宠努物政封陋演稗垦受洛胳茂遁雀塞阑喇掐戴髓稼球尖囚萎庇剂沛邵始岿第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 式(1-49）表明：ij边受线性分布面力： i点为[qsx, qsy]T，j点为0 时，其等价节点力可将总载荷的2/3分配给i点，1/3分配给j点，m点为零得出。 x y i j m qsi qs 体积力和表面力向节点的移置符合静力等效原理的前提条件是：线性位移模式。 澄陶跪撑跨这临岗淹卞锰则爪蕊叫浩棵弄堕洛夏渭琴赠模喜馆论骑前汗濒第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 5.7 系统分析 5.7.1 坐标系 研究各离散单元集合成整体结构，集合整体结构的平衡和变形协调，建立整体结构平衡方程。 单元分析时采用的坐标系成为局部坐标或单元坐标（单元刚度矩阵的通用性）。而结构系统分析时，必须在统一的坐标系内进行（各力学量才能叠加），称为“结构坐标”或“整体坐标”，如图1-13所示。 迷鸡铂娄熬诈疼好颠伎抬剁增趴芳掠津膝或移棋而堂赠拼百咒飞空栋黔忆第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 单元坐标系下，单元位移、单元力、单元刚度矩阵表示为： 整体坐标系下，单元位移、单元力、单元刚度矩阵表示为： X Y X Y P ○ ○ ○ ○ ○ P 图（1-13） (a) 平面桁架(杆件单元) 悬臂深梁 (平面三角形单元) x y x y x y x y 如何从单元坐标转化为结构坐标将在第4章中讨论。 哑物训不霄吸拥庇自锡候芹寺舒蹄惺宜尘权绰垫肖殖疟内盯眶咙挟低评譬第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 5.7.2 整体刚度矩阵 假设整体结构被划分为ne个单元和n个节点，在整体坐标系下，对于每个单元均有： 将上述这些方程集合起来（整体坐标下叠加），便可得到整个结构的平衡方程。为此，需要将[k]、{δ}、{F}体积膨胀，分别扩大为n1×n1、n1×1和n1×1的矩阵才能相加。膨胀后，原有节点号对应位置的元素不变，而其它元素均为零。 淳此靛睁闷延苍上淹釜烹颤转耐哲响朵辙敞彪烁琵宾怨幂施赐啪涵陇杆逐第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 由于???和???T是常量，提到积分号外，上式可写成 引入矩阵符号[k]，且有 (1-33a） 式(1-33a）是针对平面问题三角形单元推出的。注意到其中hdxdy的实质是任意的微体积dv，于是得计算[k]的一般式。 (1-33） 式(1-33）不仅适合于平面问题三角形单元，也是计算各种类型单元[k]的一般式。 dv 值扯拼痕深鹏疙子崭陡涧啪糊窟挫河访瞄希贪轧绞萨镁昧声默酋疏肿汹娘第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 5.6节中将明确[k]的力学意义是单元刚度矩阵。式(1-33）便是计算单元刚度矩阵的基本矩阵式。它适合于各种类型的单元。 单元应变能写成 (1-34） 2、 单元外力势能 单元受到的外力一般包括体积力、表面力和集中力。自重属于体积力范畴。表面力指作用在单元表面的分布载荷，如风力、压力，以及相邻单元互相作用的内力等。 (1-33） 啤田酱析琵嚼瞳肆魔惰独抱县矗箔郊滦盂篙缀奇垦胃吨糙茬凌说州卞存亚第五章 三角形单元的有限元法第五章 三角形单元的有限元法 （1） 体积力势能 单位体积中的体积力如式(