华北理工大学机械原理复习课件第五章连杆机构设计讲义.pptVIP

1）实现构件预定位置的设计 也称作刚体导引问题。要求机构中的某个构件能占据一些有序的预定位置。 2.平面连杆机构设计的基本问题 平面四杆机构的设计 要求：连杆BC震实时位于B1C1，起模时位于B2C2位置。 例2 小型电炉炉门的开闭机构 例1.造型机翻转机构 a) 实现主、从动件的角位移或线位移之间给定的关系，如要求两连架杆的转角满足预定的对应关系，如下图流量计； 平面四杆机构的设计 2）实现预定运动规律的设计 也称为函数生成问题 流量计指示机构 b)实现给定的行程速比系数K等运动规律。 3）实现预定轨迹的设计 也称为轨迹生成问题。 搅拌机构 平面四杆机构的设计 通常要求连杆上某点能精确或近似的通过若干给定的点。如搅拌机构，就要根据E点的轨迹要求来设计四杆机构。 二、平面四杆机构的设计 （一）按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1）曲柄摇杆机构 已知：摇杆长度，摆角，行程速比系数，设计该曲柄摇杆机构。 平面四杆机构的设计 求出铰链A的位置，依据?C1AC2=? 。 1. 图解法 设计分析： 求AB、BC的长度 AC2=AB+BC AC1=BC-AB 设计步骤如下： 综上整理设计过程： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②取比例尺?L，任取一点D，作腰长为CD的等腰三角形，顶角为ψ; ③作C1F⊥C1C2，作C2F使 ∠C1C2F=（90?-θ）,