华北理工大学机械原理复习课件第六章凸轮机构及其设计讲义.ppt

机 械 原 理 第六章 凸轮机构及其设计 §6-1 凸轮机构的应用和分类 §6-2 从动件的运动规律 §6-3 凸轮轮廓曲线的设计 §6-4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 §6-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （2）特点 优点：只要适当的设计凸轮廓线即可实现各种运动规律；结构简单，紧凑； 缺点： 点、线接触，故易磨损，传力不大；凸轮制造较困难。 绕线机中的凸轮机构 广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中。 2．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 3）圆柱凸轮 （2）按推杆端部形状及运动形式分 1）端部形式：尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）运动形式：直动推杆（对心、偏置）和摆动推杆 （3）按保持高副接触（锁合）方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 凸轮机构的应用和分类 2）移动凸轮 §6-2 从动件的运动规律 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ1 远休 远休止角 δ2 回程 回程运动角 δ3 近休 近休止角 δ4 行程 h 推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 1．名词术语及符号 从动件的运