信号分析与处理第二章傅里叶hh20111107.pptVIP

* * * 第一小节讲到这里 * * 在工程实际中，实际信号实质上是经过了一个矩形窗处理，分析的是有限长的信号 对于周期脉冲序列，可以完成采样的离散化 * * * * 需要讲清楚t和tao之间的关系（**） * 板书给出一张图，即两个矩形窗做卷积后所得的最后结果 * 简单说明运算的推导过程（**） * * 注意强调“时域卷积 = 频域相乘”这个说法的准确性，实质上是经过两者之间还存在一个“FT”的变换过程 * * * * * * * 强调齿轮啮合频率为120Hz，但有倍频，4倍频，则到了480Hz，则采样频率应该是2.56*480Hz * 给出一个示意来描述这几个变量之间的关系(**) * 讲清楚谱线数的概念（**） * * * * * 窗函数到底该怎么选？ * * * * 1、时域连续 2、时域无限长 3、频域连续 4、频域无限长 这页主要解决1的问题 * 1、时域连续 2、时域无限长 3、频域连续 4、频域无限长 解决2、4的问题 需要解释清楚：如何实现频域的截断的（**） 采样定理 在时域对连续时间信号进行冲击串采样，就相当于在频域将信号的频谱以采样间隔进行周期延拓。 采样频率； 信号频率； 频率混叠 频率混叠 采样定理 要使采样后的信号能完全代表原来的信号，要求在周期性延拓时不能发生频谱的混叠。为此必须要求: X(t)必须是带限的，最高频率分量为fm。 必须保证采样频率 fs ≥2fm 。 在工程实际应用中，理想滤波器是不可实现的。而非理想滤波器一定有过渡带，因此实际采样时, 必须fs＞2fm，一般取fs=(2.56~4)fm 信号最高分析频率 采样频率 工程中的数字信号处理 采样频率fs越高，采样点越密，所获得的数字信号越逼近原始信号 fs越高，数据量就越大，所需存储量和计算量也越大 fs太小，当不满足采样定理时，就会丢失或歪曲原来的信息 频率分辨力（率）ΔF 频谱谱线间的最小间隔 ΔF与采样长度L成反比，即： 需要综合考虑采样频率与采样长度的矛盾 工程中的数字信号处理 最高分析频率/采样点数/谱线数的设置要点 采样点数N与谱线数M的关系： N = 2.56×M 谱线数M与最高分析频率Fm的关系： M = fm/ΔF 频率分辨率ΔF与采样点数N的关系： ΔF = fm/ N 工程中的数字信号处理 举例 机器转速3000r/min=50Hz，如果要分析的故障频率估计在8倍频以下，要求谱图上频率分辨率ΔF=1 Hz ,则采样频率和采样点数设置为： 最高分析频率： fm = 8×50Hz = 400Hz; 采样频率： fs = 2.56× fm = 2.56×400Hz = 1024Hz; 采样点数： N=2.56×(fm /ΔF) = 2.56×(400Hz/1Hz)＝1024 谱线数：M = N/2.56 = 1024/2.56 = 400条 工程中的数字信号处理 提高频率分辨力的途径 增大采样点数（补零法） 细化谱分析(Zoom FFT) 信号恢复 ： 如果理想采样满足采样定理，即信号的最高频率不超过折迭频率，则理想采样信号的频谱就不会产生混叠，而且有 取n=0，即从周期频谱中取出一个周期，得 对此频谱进行傅里叶反变换，即可恢复原信号。 为了从周期频谱中取出一个周期，可以采用频域窗函数的提取功能来进行计算。 加窗与泄漏 定义频域矩形窗函数为： 理想采样信号的频谱与幅值为T的此矩形窗函数相乘，得 即完成将原信号的频谱在折叠频率之内完整地提取出来。 加窗与泄漏 加窗与泄漏 加窗造成的泄漏现象图 时域图 频域图 × ＝ ＊ ＝ 常用窗函数的时域图 加窗与泄漏 时域截断产生的能量泄漏与窗函数频谱的旁瓣相关，需要选择合适的窗函数 对窗函数的基本要求 在时域中： 改善截断处的不连续状态 在频域中： 窗谱的主瓣窄而高，以提高分辨力 旁瓣幅值小，减少泄漏和假频 常用窗函数的频域图 加窗与泄漏 离散傅里叶变换 卷积：时域相乘，频域卷积；时域卷积，频域相乘。可简化运算。 采样定理：对于频带有限的信号，当采样频率大于信号最高频率的两倍时，可以从采样信号准确地恢复原信号。可准确地对信号进行抽样。 加窗：对原始信号截断，即让信号长度有限化。获取需要处理的信号部分 连续信号傅里叶变换 离散信号傅里叶变换 离散傅里叶变换 意义 可以对任意连续的时域信号进行采样和截断，并对其作离散傅里叶变换的运算，得到离散的频谱，该频谱的包络即是对原连续信号真正频谱的估计。 离散傅里叶过程： 时域采样 时域截断 频域采样 离散傅里叶变换 定义： 对有限长度的离散时域或频域信号进行傅里叶变换或逆变换，得到同样