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第11章 嵌入式GUI程序开发 许多嵌入式设备都提供了图形界面。由于嵌入式设备输入输出设备的限制，键盘和鼠标等传统的输入设备不便于使用，通过图形界面，可以很好的完成人机交互。在嵌入式Linux系统，有许多的图形库可以使用。本节重点介绍在嵌入式Linux上使用最广泛的Qt程序库，主要内容如下： 嵌入式Linux图形库介绍 Qt开发环境搭建 开发Qt应用程序 搭建嵌入式Qt工作环境 在嵌入式Linux系统使用Qt应用程序 11.1 Linux GUI介绍 GUI是Graphic User Interface的缩写，中文意思是图形用户接口。目前，几乎所有的操作系统都提供了GUI，GUI也逐渐成为操作系统图形界面的代名词。与其他的商业系统如Windows不同，Linux系统的开放特性让许多图形界面都可以运行在Linux系统下。实际上，Linux内核本身并没有图形处理能力，所有Linux系统的图形界面都是作为用户程序运行的。本节介绍Linux图形界面的发展和常见的几种图形界面。 11.1.1 Linux GUI的发展 从1981第一个计算机图形界面诞生到现在，计算机图形界面有着飞速的发展。与图形界面发展相应的是计算机硬件处理能力的不断提高。最初的图形界面仅提供了很简单的功能，而且不支持鼠标操作，受到硬件的限制，颜色位数也很低。在计算机图形界面发展过称中，XWindow、MacOS、Windows是发展的最好的三个系统。 XWindow采用C/S结构设计，几乎是Unix类系统图形界面的标准。XWindow的服务器向客户端提供图形输出能力，因此，一个XWindow服务器可以支持多个图形客户端。在多用户和多任务方面XWindow比其他图形系统更胜一筹。 11.1.2 常见的嵌入式GUI Linux系统本身并没有图形界面，但是由于其开放性，有许多的自由软件图形库和图形界面。本节介绍几种目前最流行的图形界面。 1．GNOME 2．KDE 3．Qt 4．MiniGUI 11.2 开发图形界面程序 Qt程序库是一个跨平台的程序库。Qt程序库提供了一套完整的开发环境，目前可以运行在Windows、Linux和MacOS。本书推荐在Windows环境下使用Qt开发环境，好处是可以与其他的开发工具一同使用。 11.2.1 安装Qt开发环境 在使用Qt开发环境之前，首先需要从/downloads/sdk-windows-cpp下载Windows版的Qt集成开发环境。下载完毕后，双击安装程序开始安装，安装过程比较简单，使用默认的配置即可。安装完毕后Qt开发环境被安装到c:\qt目录下。在使用开发环境之前，需要配置一下Qt开发环境。 11.2.2 建立简单的Qt程序 Qt图形库的结构设计的非常合理，因此开发图形程序比较简单，本节先从一个最简单的例子入手，开发第一个Qt图形界面程序。 1．基本的Qt图形界面应用程序 2．文本界面风格的HelloWorld程序 3．带有功能响应的Qt应用程序 11.2.3 Qt库编程结构 Qt图形库是一个组织严谨的C++类库。 11.3 深入Qt编程 在了解了Qt的库结构后，本节从几个稍微复杂点的例子入手，讲解Qt程序如何管理多个空间以及响应不同的事件。 11.3.1 使用Widget 11.2节的例子一个应用程序中只有一个控件，因此对于控件的布局不需要过多管理。通常有实际功能的应用程序都不止一个控件，因此需要对控件的布局进行管理，否则控件在窗体上的位置可能不固定。 Qt提供了QWidget机制管理窗体上控件的布局。QWidget是一个布局管理类，可以把QWidget理解为一个控件容器，在一个容器内可以容纳多个控件，容器可以设置控件的相对位置等。实际上，Qt支持层次关系的布局，在一个布局里面还可以有子布局，可以把窗体上的控件组织到不同的布局里面，最后把多个布局放到一个布局里，这样不仅能按照区域管理控件，也可以集中管理所有的控件。 11.3. 2 对话框程序设计 对话框是图形界面中经常见到的一类界面。对话框通常用来完成一类特定的功能，例如打开文件对话框，颜色设置对话框等。本节介绍如何使用Qt建立一个类似Windows系统查找对话框的界面。 本节提供的例子共有三个文件，FindDialog.h文件声明了FindDialog类，FindDialog.cpp文件是FindDialog类的实现，main.cpp使用FindDialog创建应用程序。 1．对话框头文件 2．对话框实现代码 3．创建FindDialog对话框 11.3. 2 对话框程序设计 11.3.3 信号与槽系统 在例11-3读者会发现使用了connect()函数把按钮的单击事件与一个处理函数连接起来，connect()函数的原型如下： conne