液压压砖机伺服系统应用资料.pptVIP

F:驱动器制动单元和制动电阻(根据驱动器而定) G:驱动器与电机编码器的连接电缆(长度20米) H:电柜,(标准,内配驱动器，制动单元，制动电阻，开关电源，变压器，风扇，继电器，触摸屏，断路器，指示灯) 辅件图片 德国BD压力传感器电流型 支架 制动单元 电柜 连轴器 电阻 2.调试方法 (1)接线图 (2)调试步骤 ?新机先恢复出厂参数 B9-01=1（防止参数有意外改动） ?电机参数自学习　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 设置电机参数（根据电机名牌）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 B3-00=2永磁同步伺服电机 B3-01= 电机额定功率 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 B3-02= 电机额定电压 B3-03= 电机额定电流 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 B3-04= 电机额定频率 B3-05=电机额定转速 B3-28=2（旋转变压器） ?：电机调谐 设置B3-37=1后,按下“RUN“自学习，显示“TUNE”，当 “TUNE“不显示时，则自学习成功，然后查看B3-31编码器 角度数值并记录,并再一次进行调谐,完成后再次查看B3-31 的数值。若前后二次数据差别在5°以内,即可。 ④：试运行,判断电机转向 设置B0-08=5HZ或10HZ,按下RUN键运行,观察电机转向是否正 确。如或电机转向不正确，则请调换UVW中任意二相的接线 ，并从复第?步”电机调谐”,即可。试运行时，如有异 常，请按下STOP键停止。 ⑤：油压和流量指令参数设置 B1-01= 1500,（出厂值为2000转）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 B1-02= 设定系统的最大压力,出厂设置是175公斤（一般压 机系统最高压力为160公斤） B1-03= 设定压力感器的量程, 出厂设置250kg／cm2；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 B1-00=5 设置驱动器为压机控制模式5 。（设置B1-00=5后，此时进入压机模式了，即可开机了）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ⑥：微调 1. 试运行时，如压力有超调或振荡，请调整油压PID参数(B1-05，B1-06，B1-07；B1-11，B1-12，B1-13； B1-14，B1-15，B1-16；B1-17，B1-18，B1-19)。 2. 电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（B4-00，B4-01，B4-03，B4-04）适当减弱； 3. 电机去过程转速不平稳，请将速度环（F2-00，F2-01，F2-03，F2-04）适当增强。 4.