自动控制-第一章.docVIP

教案纸 自动控制系统概念 [教学目的教学重点教学难点教学方法及手段课外作业学时分配教学内容1.1 概述1、自动控制在国民经济中的作用 二十世纪中叶以来，随着科技的发展，自动控制技术的作用越来越重要。 所谓的自动控制是指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 在生产和科学的发展过程中，自动控制起着重要的作用。目前，自动控制广泛地应用于现代的工业、农业、国防和科学技术领域中。可以这样说，一个国家在自动控制方面的水平，是衡量它的生产技术和科学技术水平先进与否的一项重要标志。 自动控制涉及的范围很广： 军事领域中 导弹命中目标、飞机驾驶系统 航天技术方面 登月计划，航天飞机：宇宙飞船准确在月球上着陆并能重返地球。人造卫星按预定轨迹运行并返回地面。 工业生产过程中 对压力、温度、湿度、流量、频率及原料、燃料成分比例等方面的控制，全自动生产线。 现代农业生产中 温室自动温控系统，自动灌溉系统。 虽然我们将要涉及到的全部是自动控制的工程应用方面，但它的概念已经扩大到其它领域，如经济、政治等领域。生产的自动化，管理的科学化，大大地改善了劳动条件，增加了产量，提高了产品质量。近十几年来，由于计算机的广泛应用，使自动控制理论更加迅速向前发展，使得自动控制技术所能完成的任务更加复杂，水平大大地提高。电子技术的飞速发展，计算机技术的迅猛发展，犹如为自动控制技术安上两