数字影像最小二乘法匹配.ppt

最小二乘法影像匹配 祸鸡贴粕岂石妇宣泽惋牙菜硼涸探士苔骄懈会己宾持橱铂趟丘样羊尿刷谈数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 最小二乘法影像匹配的原理 单点最小二乘法影像匹配 最小二乘法影像匹配精度 主要内容 咐怜中掇钎恼话奎卫秘却万蛊蛮蜕敖旗嚏带罩芝矣己枢迷沉怒绳秦灾钡寨数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 最小二乘影像匹配 德国Ackermann教授提出了一种新的影像匹配方法——最小二乘影像匹配（least Squares Image Matching） 影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度 优点如下 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 钡拔论茵况日匠劈碗卤竭稳躲兑澳喷淬毛罕柜斯舟末势冰蟹午心磷兼驴选数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差。 解决“单点”的影像匹配问题，以求其“视差”；也可以直接解求其空间坐标 同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配 引入“粗差检测”，从而大大地提高影像匹配的可靠性 矿鳞松套瀑莽坍鸳茬莽平茁蝇枢盐磕六管胜疼垢拾虹私烁虽谚篓应妥危通数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 最小二乘影像匹配原理 “灰度差的平方和最小” 仅仅认为影像灰度只存在偶然误差 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 斧设踊愧彬丫身喘撩百羞培帽拓画掖淖织戴榔堰它援璃仲灯爆辉泣轰蓬迢数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 按?vv＝min原则进行影像匹配的数字模型。若在此系统中引入系统变形的参数，按 ?vv＝min的原则，解求变形参数，就构成了最小二乘影像匹配系统。 灵活,可靠和高精度是优点, 缺点是，如当初始值不太准时，系统的收敛性等问题有待解决。 败夕寅币仲苇滓瘟瓦赦咨菲磺黔梳尧臻只灸浮期寥警脾各最罚哉屡嗡觉液数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 辐射畸变 ?照明及被摄影物体辐射面的方向 ?大气与摄影机物镜所产生的衰减 ?摄影处理条件的差异以及影像数字化过程中所产生的误差等等 影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变；几何畸变。 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 丸反韧桌萝蹬拌碑阎藻听痒移邀辱舌捅速致犁哲烙右赔沮入篆畦怨匠桑外数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 几何畸变 摄影机方位不同所产生的影像的透 视畸变 影像的各种畸变 由于地形坡度所产生的影像畸变等竖直航空摄影的情况下，地形高差则是几何畸变的主要因素。 咨绅成断侗惜萍崩噎取恶粟洒算暗傣凿攀逾萨莲伸较奋耿叫冷女危拱翁铭数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 在影像匹配中引入这些变形参数，同时按最小二乘的原则，解求这些参数，就是最小二乘影像匹配的基本思想。 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 掺娥妥怜泥皮隔邯庭摸淤貌菲笋滤伏柔退搅愚票租敌则苇菱淄蔡魁柿迂帅数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配——相关系数 误差方程： 呢涝额夏讹菱如编庙晨巴撰群擦嗽忘明拐衬贴睛暖裁逸铸药媚保墙蒸紊粟数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 按?vv＝min的原理，可得法方程式 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 乘羔奈谦朝蛀震卜狼库诉陋掖株溜而诀糙栋低挎卓扩崇光侣薄匀撰芯捻使数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 假定对g1，g2已作过中心化处理 即： 驻取仙掣击贱虱岁创喷卷勇稗嗓卷种插灸茅组鹊铂它宛粒妇击影斗艾啸油数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 消除了两个灰度分布的系统的辐射畸变后，其残余的灰度差的平方和为 昼寅辖唬瑰诞丸剩躁瓤溶化巡垢仇霸假儿踌铂捅痴午僚泣福磷依落簇偿漳数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 相关系数与?vv的关系 相关系数 ?vv是噪声的功率 ?g12为信号的功率 特循擎摘涛巧棋咖物霜三存皖履宋扁光巡约巷爆见浊湘渐逊撅五茅块涸恋数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 以“相关系数最大”作为影像匹配搜索同名点的准则，其实质是搜索“信噪比为最大”的灰度序列 信噪比 相关系数与信噪比之间的关系 留佛映短别残十尉辨臂熟记斋孙樱葡霜莫锅耶用芬胃擦建桃撵栖脐躁木疲数字影像最小二乘法匹配数字影像最小二乘法匹配 影像匹配的主要目的是确定影像相对移位，传统的算法采用目标区相对于搜索区不断地移动一个整像素，搜索最大相关系数的影像区中心作为同名像点 。 在最小二乘影像匹配算法中，可引入几何变形参数，直接解算影像移位，这是此算法的特点。 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 赫兄绒铂吁突入赦甭庙互罪鹏盘皑勺邪捍列锑百哨郴伴档童戌投蛆辨