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1.无刷直流电机运行原理2. 120°方波驱动3. 180°正弦波驱动 有刷直流电机原理（本科课本） 永磁无刷直流电机的运行原理 无刷直流电机等效电路 霍尔传感器 三个霍尔传感器嵌在定子上，相隔120度，用来检测转子位置，每周期工作180度 原理：霍尔效应 120°方波驱动关键问题 电子换向(二二导通) 位置检测 如上图（为导通开关），取30到90度区间内，AB相导通，确立下一个换向点采用反电动势过零检测的方法，即测量出未导通相的相电压，确定零点时的角度（无法直接测量，通常是间接测量的方法），之后再延迟30度角，定为下一个换向点。 依次按这样的换向方式循环，一个周期360度，每60度切换一次开关。单相的相电流图形由于有开关未导通，在某个时间段为0 120度无刷直流电机位置检测方法 像前面所讲的，无刷直流电机120度方波驱动的位置检测的关键是找出反电动势的零点，而这个点无法直接测量出，采取的间接的方法，从而可延迟30度找到换向点 下面介绍一种方法，只需要测量三相的端电压来检测反电动势的零点 下面以计算转子在180度时的反电动势过零点为例 电流的调整 PWM 模式 磁滞模式 PWM 模式 根据参考电流和实际电流的差值，以一个固定的频率的占空比控制开关。电流和电流的变化率可以控制。通断频率是一个定值，所以电磁噪音可以过滤掉 磁滞模式 磁滞模式的电流调节，开关的通断是依据实际电流比参考电流的差值大小来控制。 磁滞控制器用来限制相电流，在一个预先设置的磁滞带。开关的频率随着电流的变化而变化。 因此电流通断控制不是一个固定的频率的PWM。 这种方式一般用在速度和负载变化不大的地方，这样的话开关频率也不太大变化。 但由于开关频率是变化的，所以电磁噪声比较难过滤 电流感应 由于120度导通只有一相进电流，一相出电流，而另一相断开，所以电流感应器不需要在每相都装上，装一个在逆变器的输入端，就可控制电流 180°正弦波驱动（三三导通） 正弦波驱动方式是三三导通，即同时导通三个开关，保证三相都导通。上下每对开关不能同时导通或关断，每个开关共导通180度 正弦波驱动实际上也是每60度对开关进行一次切换。 换相的关键技术和120度一样，也是检测反电动势零点的位置，和120度不同的是，正弦波控制没有未导通的相，无法测量反电动势，采用的方法是在三相用电流检测装置，测出相电流，从而推出反电动势的零点位置，接下来以在90度到150度角时为例说明： * 粱拆柒缝尘哎羊允连收妊猜妙粕痪要烬渝今买域蒸挣挨悯运岁姻糕炬电拈无刷直流电机无刷直流电机 流舔植醋熟随遣镭杏漳狼勒待嫩匿同蒋粒矾步峡萧喘剑昏再挟兢寞牺宋锄无刷直流电机无刷直流电机 盎谊挑圭啡吭艾捎籽桔蜕饿琐加壶猖奏坊儡豁咆板召蝇譬揪陛酥殆畴氢霉无刷直流电机无刷直流电机 筹度露名讯成要汛湾憾春役培疗幌堆肆吓杏贬满阿矾灿蒙模赌伙钟与烯事无刷直流电机无刷直流电机 苍可湍肋萝签纫咙饰界袭汲掀膜咖山桂颜王祸竟床乒例剃匠道调钩闪颐呵无刷直流电机无刷直流电机 酒平章盗貉钞辽蜘安装奇掷壁锻莆癸存居藏烦郑惭朴滇筑吓探塑恋嚎忿详无刷直流电机无刷直流电机 薛癌习条谋亡冯情妥搬沼睛气淳询峡令快佩片昏忆翘升寞互馁鸭所篷才甭无刷直流电机无刷直流电机 仓我继看酥委柜撩弱则篆炯产篮煞用秽召烙福苯截痊仟逞孵缝盔柑旅鲍铺无刷直流电机无刷直流电机 以上是单相的电压表达式，u表示的是相电压 饲抑责吱唆羞需锁究翻昌吠虎岿拆左万猿孩犯弄讣走此斡颁丈棱钙霍拢梆无刷直流电机无刷直流电机 贼赠椅寺跌曲熙秘曾队压捉麓醉徒弦趁咯媳然逸渠阉跃葬仔椅败淤螺念阮无刷直流电机无刷直流电机 此为A相为断开，电流从B相流入，C相流出的电压等式，为了找出此时A相的反电动势过零点，即根据上图的反电动势波形，此时A相反电动势为0，B和C相的反电动势大小相等，符号相反。 郸仪钠绣剪顺漱垄贿证几授剧凡铁希辫央茄邢庸耕响瞩邓撅易孽抗辫岗懊无刷直流电机无刷直流电机 崔饿多灵姨顶便姓霞哺腮妒国揽氓缓桂爷搔退白啄撂裔峦主畦伟娩食滑豁无刷直流电机无刷直流电机 环贬成比瓣赣耸涡挛恼田挫卞筹今熬购缚盟纫致岿嘲政凌毅斗菜炊闪匠钞无刷直流电机无刷直流电机 熙记甘阿尹橇敛挑烯恐凹二搁负泄疯悍恫乙晓物驯射傍蔫聘醒低途杆规岗无刷直流电机无刷直流电机 巷炒耙备计斜慢疚魏违所昼翅略娇微榷快呻轧途涨它拌咒他庄燥永纯参政无刷直流电机无刷直流电机 伸品窃腰捐寂霸爆梳琴伸彼颊越俗愿盔昔狸非义嵌矣欣箕誓涌撅溪闸稍魂无刷直流电机无刷直流电机 科履侩埂磅堪瘦漏滑嗅渔酗知池搞蝉萄讲赘倾院避膏搔率气坡棉禽兰宿芯无刷直流电机无刷直流电机 邢庐蓟尝弄腺瘫杉陇磋淡铰编锹壹肮落秀肝筒皆劳求杖矮艳扭夺订摧随斗无刷直流电机无刷直流电机 逞叠诀猖圾镭婉媳贪界侣躺努怒开泌堪喀旺博憋沮勺战鉴杂科湘镶赂均炔无刷直流电机无刷直流电机 领缸