三维数字地形漫游.docVIP

5.13 三维数字地形漫游 ? 三维数字地形系统是地理信息系统的重要组成部分，现在应用于许多领域。可以从模拟飞行游戏、Google数字地球中体验到三维数字地形生动、形象以及具有良好互动性等特点。三维数字地形已成为具有很强应用价值的技术，但是单纯利用Direct3D或OpenGL来实现三维地形需要大量专业知识，同时编程量很大；如果使用专业三维地形引擎则价格昂贵，这些限制了广大爱好者对三维数字地形的开发研究。不过，随着开源运动的广泛开展，目前有许多开源三维图形游戏引擎（如Ogre，KlayGE，Nebula，Irrlicht等）可用于三维数字地形系统的开发，使三维数字地形程序变得易于开发。其中由德国电脑游戏专家Nikolaus Gebhardt设计的Irrlicht三维图形引擎，可以应用于各种.NET语言中，在普通电脑即可运行，易于掌握，并由活跃的开发团队支持。比较适合进行三维数字地形漫游系统的开发。 文中采用目前广泛使用的C#语言，结合Irrlicht三维图形引擎实现了三维数字地形的漫游。由于采用三维图形引擎，免去了许多底层编程工作；同时，C#的特性又使该程序开发速度较快。 二、引擎配置 以Microsoft Visual Studio .NET 2003为例介绍开发过程。 1．引擎下载 从Irrlicht三维图形引擎的主页：/ 的Download栏目中下载Irrlicht引擎 SDK压缩包。整个压缩文件约为16MB，解压后生成irrlicht-1.3.1目录，该目录包括Irrlicht引擎C++源代码、引擎动态链接库、使用手册以及一些三维素材。 2．建立C#工程 在New Project中选择建立C#的 Console Application工程，如图1所示，将工程命名为Terrain。 3．在工程中加入Irrlicht引擎 鼠标右键点击新建工程的References项，选择Add References…加入引擎的动态链接库Irrlicht.NET.dll，该文件在irrlicht-1.3.1\bin\Win32-VisualStudio目录中，如图2所示。 图1 建立C#工程 图2 添加irrlicht.NET引擎 成功加入引擎后，在References项中会显示新子项Irrlicht.NET，如图3所示。 图3 References项中显示Irrlicht.NET 三、地形生成方法 用电脑生成三维地形的方法有许多种，其中使用最广泛的就是高度图生成法。我们经常会看到用不同的颜色表示海拔高度的地图。高度图生成法采用相同原理，只不过为了便于计算机处理，海拔高度值用图像中的亮度值表示。即图像中每一点处的灰度值代表该坐标处的地形海拔高度，越接近黑色则海拔越低，反之越接近白色则海拔越高。要使地形具有真实感，地形图像必须符合一些要求，主要是灰度数值的连续变化，两像素距离越近的点灰度值越接近。地形图像较容易得到，我们可以利用图像处理软件Adobe Photoshop制作，利用其“Render”特效的“Clouds”项，将前景设为黑色，背景设为白色，这样得到的图像可以表现出非常真实的地形效果。也可以从网上直接下载相关的用灰度值表示的高度图。本文采用irrlicht引擎中多媒体素材文件夹meida中的高度图terrain-heightmap.bmp，如图4所示。为了便于编程实现，这里将路径为irrlicht-1.3.1\media的素材文件夹拷贝到与新建C#工程Terrain相同的目录下。 图4 高度图 这张高度图尺寸为256*256。可生成216个三维网格顶点，这是普通电脑系统一次所能绘制的最多顶点数。如果要绘制更大的三维地形，则需要分批多次绘制。通过高度图生成三维图形后，可在Irrlicht引擎的支持下增加控制功能以及碰撞检测用于实现三维数字地形漫游。 四、地形漫游程序 三维地形漫游程序采用console风格，程序的整体框架如下： using System; using System.Text; using System.IO; using Irrlicht; using Irrlicht.Video; using Irrlicht.Core; using Irrlicht.Scene; using Irrlicht.GUI; namespace TerrainRoam //命名空间指定为为地形漫游 { class Program: IEventReceiver { //高度图及纹理载入路径 string path=../../../../media/; //定义地形场景节点 ITerrainSceneNode terrain; static voi