大学物理授课教案 第十二章 机械振动.doc

第四篇 振动与波动 第十二章 机械振动 §12-1简谐振动 1、弹簧振子运动 如图所取坐标，原点O在m平衡位置。现将m略向右移到A，然后放开，此时，由于弹簧伸长而出现指向平衡位置的弹性力。在弹性 力作用下，物体向左运动，当通过位置O时，作用 在m上弹性力等于0，但是由于惯性作用，m将继续向 O左边运动，使弹簧压缩。此时，由于弹簧被压缩， 而出现了指向平衡位置的弹性力并将阻止物体向左 运动，使m速率减小，直至物体静止于B（瞬时静 止），之后物体在弹性力作用下改变方向，向右运动。 这样在弹性力作用下物体左右往复运动，即作机械振动。 图12-1 2、简谐振动运动方程 由上分析知，m位移为x（相对平衡点O）时，它受到弹性力为（胡克定律）： (12-1) 式中： 当即位移沿+x时，F沿-x，即当即位移沿-x时，F沿+x，即 EMBED Equation.3 为弹簧的倔强系数，“—”号表示力F与位移x（相对O点）反向。 定义：物体受力与位移正比反向时的振动称为简谐振动。由定义知，弹簧振子做谐振动。由牛顿第二定律知，加速度为 （为物体质量） ∵ ∴ ∵、均大于0，∴可令 可有： (12-2) 式(12-2)是谐振动物体的微分方程。它是一个常系数的齐次二阶的线性微分方程，它的解为 (12-3) 或 (12-4) 式(12-3)(12-4)是简谐振动的运动方程。因此，我们也可以说位移是时间的正弦或余弦函数的运动是简谐运动。本书中用余弦形式表示谐振动方程。 3、谐振动的速度和加速度 物体位移： 速度： (12-5) 加速度： (12-6) 可知： EMBED Equation.3 、、曲线如下 图12-2 图12-3 说明：（1）是谐振动的动力学特征； （2）是谐振动的运动学特征； （3）做谐振动的物体通常称为谐振子。 §12-2 谐振动的振幅 角频率 位相 上节我们得出了谐振动的运动方程，现在来说明式中各量意义。 1、振幅 做谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值称为振幅，记做。反映了振动的强弱。 2、角频率（圆频率） 为了定义角频率。首先定义周期和频率。 物体作一次完全振动所经历的时间叫做振动的周期，用表示； 在单位时间内物体所作的完全振动次数叫做频率，用表示。 由上可知： 或 ∵为周期，∴ ∵从时刻经过1个周期时，物体又首次回到原来时刻状态，∴（余弦函数周期为） 可见：表示在秒内物体所做的完全振动次数，称为角频率（圆频率） ∵ ∴ 对于给定的弹簧振子，、都是一定的，所以、完全由弹簧振子本身的性质所决定，与其它因素无关。因此，这种周期和频率又称为固有周期和固有频率。 3、位相 在力学中，物体在某一时刻的运动状态由位置坐标和速度来决定，振动中，当、给定后，物体的位置和速度取决于，称为位相（或周相、相位）。 由上可见，位相是决定振动物体运动状态的物理量。是时的位相，称为初相。 4、、的确定 对于给定的系统，已知，初始条件给定后可求出、。 初始条件：时 由、表达式有 即 EMBED Equation.3 即 （12-6） （12-7） 值所在象限： 1），：在第Ⅰ象限 2），：在第Ⅱ象限 3），：在第Ⅲ象限 4），：在第Ⅳ象限 5、两个谐振动物体在同一时刻位相差 设物体1和2的谐振动方程为 图 12-4 任意时刻二者位相差为 ：2的位相比1超前 EMBED Equation.3 ：2、1同位相 ：2的位相比1落后 例12-1：如图所示，一弹簧振子在光滑水平面上，已知，，试求下列情况下的振动方程。 （1）将从平衡位置向右移到处由静止释放； （2）将从平衡位置向右移到处并给以向左的速率为。 解：（1）的运动方程为 由题意知： 初始条件：时，， 可得： 图12-5 ∵，，∴ 2） 初始条件：时，， ∵，，∴ 可见：对于给定的系统，如果初始条件不同，则振幅和初相就有相应的改变