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海洋智能机械研究所 液压气动技术导学 主要内容 一、课程概况 二、液压气动技术的历史和发展 三、网络课程学习建议 一、课程概况 液压与气压传动是当代先进科学技术之一，渗透在各种机械工业设备中，同时，液压气动技术也是科学实践研究中自动化生产的有机组成部分。 　　日常生活中常见的翻斗车即是简单的液压装置，如图1所示。 图1 翻斗车 （链接翻斗车工作的flash动画） 课程简介： 　　 液压气动技术作为机械设计制造及其自动化专业的专业基础课之一，在介绍了液压气动技术的基础知识和基本概念的基础上，重点讲述了液压气动系统的基本组成、元器件功能以及工作原理，并结合工业应用中典型的液压气动设备，讲述了液压气动系统的设计计算以及相关的程序控制系统设计等内容。 课程目标： 　　　通过本课程的学习，使学生掌握液压技术、气动技术的基本理论和基本知识；掌握液压、气动系统的组成原理、性能特点，为从事自动化系统的设计及使用、维护等工作打下基础。 本课程的课程大纲与考核说明详细的给出了本课程的学习要求。 一、课程概况 　　　液压技术的理论发源于17世纪，帕斯卡提出静压传递原理： 　　施加在密闭容器内的液体任一部分的压强，必然按其原来的大小，由液体作为介质向各个方向传递。 二、液压气动技术的历史和发展 1. 液压技术的历史和发展 帕斯卡(Blaise Pascal，1623-1662)法国数学家、物理学家、哲学家、散文家、发明家。 （1）液压技术的发展 1795年——第一台水压机问世 十九世纪末——德国制造液压龙门铇床，美国制造液压六角车床、液压磨床 上个世纪三十年代——各类机床（车、铣、磨、钻、镗、拉等机床）开始采用液压传动。 第二次世界大战以后，液压传动的应用逐渐普遍。 　　1961年，上海液压机床厂自行设计制造了我国第一台万能水压机。 （2）我国的液压技术的发展 目前，机床液压仿形装置、液压自动化机床及其自动线已经大量出现。液压传动在高效率的自动、半自动机床组合机床、程控机床和数控机床上已经成为重要的组成部分。 图 液压数控联合控制车床 图 液压平面磨床 （2）我国的液压技术的发展 近年来，在太阳跟踪系统、海浪模拟装置、船舶驾驶模拟、地震再现、火箭助飞发射装置、宇宙环境模拟和高层建筑防震系统及紧急刹车装置等设施中，也采用了液压技术。 图 单轴太阳跟踪系统 图 船舶驾驶模拟 （2）我国的液压技术的发展 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。 　我国古代，人们也使用风箱助燃。图中卧式水车由水流驱动,通过齿轮系统,驱动炼铁炉的鼓风箱，给炉内注入压缩空气助燃。 2.气压传动的发展 从18世纪的产业革命开始，气压传动开始逐渐应用于各类行业中： 图 气动式压缩包装机 90％ 的包装机； 70％ 的铸造和焊接设备； 5O％ 的自动操作机 43％ 的工业机器人 40％ 的锻压设备和洗衣设备 30％ 的采煤机械 20％ 的纺织机、制鞋机、木材加工和食品机械 2.气压传动的发展 图 气压驱动的工业机器手 图 小型精密气动压床 　气压传动由于工作压力较低（一般在1Mpa以下），且有可压缩性，传递动力小，所以运动不如液压传动平稳。但因空气粘度小，阻力损失小，速度快，反应灵敏，应而适用于特殊环境下的传动。 2.气压传动的发展 三、网络课程学习建议 　 欢迎大家学习液压气动技术网络课程，根据本课程的教学内容和课程特点，网络课程采用系统学习+辅助学习的方式。 1. 系统学习 课程导学 章节学习 第1章 第2章 第3章 章节导学 双语引入 基础知识 应用知识 虚拟实验* 第14章 单元自测 拓展学习 期末复习 知识要点复习 形考作业解析 历年考题讲评 在线自测 补修内容 课程文件 学习建议 …… （1）课程导学 　　　如果您对本课程并不熟悉，可以通过课程导学部分学习补修内容，并了解相关课程信息（教学大纲、实施方案、考核说明、教师团队）。 (2)章节学习 章节 学时 授课 实验 第一章 绪论 2 第二章 流体力学基础 6 2 第三章 液压动力元件 4 2 第四章 液压执行元件 5 2 第五章 液压控制元件 12 第六章 液压辅件 2 第七章 液压传动基本回路 12 2 第八章 液压传动系统 6 第九章 气动技术基础 4 第十章 气源装置 1 第十一章 气动执行元件 2 第十二章 气动控制元件 4 第十三章 气动辅件 2 第十四章 气动系统回路 6 (3)期末复习 知识要点复习：结合教学大纲和考核说明的要求，列出了本 　　　　　　　课程的知识要点，供学习者查漏补缺； 形考作