液压传动第1章.pptVIP

第1章 液压与气动系统的认识 1.1 液压传动的认识 1.2 认识压力和流量 1.3 气压传动的认识 1.1 液压传动的认识 1.1.1 任务说明 观察M1432A型万能外圆磨床的工作过程。重点观察其工作台实现纵向往复运动的方式。在实验台上操作磨床工作台液压传动系统，控制其往复运动，调节其速度，了解系统的组成，把组成元件归为以下四类: (1)动力元件; (2)执行元件; (3)控制元件; (4)辅助元件。 1.1 液压传动的认识 1.1.2 理论指导 1.液压传动系统的组成 如图1-1所示为M1432A型万能外圆磨床。它是应用最普遍的外圆磨床，主要用于磨削外圆柱面和圆锥面，还可以磨削内孔和台阶面等。机床工作台纵向往复运动、砂轮架快速进退运动和尾座套筒缩回运动都是以油液为工作介质，使用液压传动系统来传递动力。那么，什么是液压传动系统呢？它是如何工作的呢？ 图1-2(a)为磨床工作台液压系统工作原理图。液压泵3在电动机(图中未画出)的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸入液压泵，然后压力油将通过节流阀5和换向阀6，如果换向阀6此时处于如图1-2(b)所示的状态，油液将进入液压缸7的左腔，推动活塞8和工作台9向右移动，液压缸7右腔的 1.1 液压传动的认识 油液经换向阀6排回油箱。如果将换向阀6转换成如图1-2 (c)所示的状态，则压力油进入液压缸7的右腔，推动活塞8和工作台9向左移动，液压缸7左腔的油液经换向阀6排回油箱。工作台9的移动速度由节流阀5来调节。当节流阀开度增大时，进入液压缸7的油液增多，工作台的移动速度增大;当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。液压泵3输出的压力油除了进入节流阀5以外，还通过打开溢流阀4流回油箱。如果将手动换向阀6转换成如图1-2(a)所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀6流回油箱，这时工作台停止运动。 在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用国标GB/T 786.1-93所规定的液压图形符号来绘制，如图1-3所示。用图形符号既便于绘制，又可使液压系统简单明了。 1.1 液压传动的认识 液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成: (1)液压泵(动力元件):其功能是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，为系统提供动力。 (2)执行元件:液压缸和液压马达，它们的功能是把液体压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。 (3)控制元件:包括压力、方向、流量控制阀，它们的作用是控制和调节系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。 (4)辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置，如管道、管接头、油箱、滤油器等。 1.1 液压传动的认识 2.液压传动的应用 由于液压传动具有质量轻、结构紧凑、惯性小、传递运动均匀平稳等优点，因此在国民经济各行业有着广泛的应用。表1-1列举了液压传动的部分应用实例。 1.1.3 任务实施 观察M1432A型万能外圆磨床的工作过程后，操作实验台上的磨床工作台模拟控制系统，指出图1-4中各组成部分的名称及作用。 1.1 液压传动的认识 1.1.4 知识拓展 （一）工作介质 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的。液压工作介质一般称为液压油(有部分液压介质已不含油的成分)。 1.液压介质特性 液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，对液压系统的工作介质的基本要求如下: (1)有适当的黏度和良好的黏温特性。液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种 1.1 液压传动的认识 内摩擦力，这一特性为液体的黏性，液体只在流动时才呈现黏性，而静止液体不呈现黏性。液压油的黏性对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。 液体黏性的大小用黏度来表示。黏度是选择工作介质的首要因素。黏度过高，各部件运动阻力增加，温升快，泵的自吸能力下降，同时，管道压力降和功率损失增大。反之，黏度过低会增加系统的泄漏，并使液压油膜支承能力下降，而导致摩擦副间产生摩擦。所以工作介质要有合适的黏度范围，同时在温度、压力变化下和剪切力作用下，油的黏度变化要小。 1.1 液压传动的认识 (2)氧化安定性和剪切安定性好。 (3)抗乳化性、抗泡沫性好。 (4)闪点、燃点要高，能防火、防爆。 (5)有良好的润滑性和防腐蚀性，不腐蚀金属和密封件。 (6)对人体无害，成本低。 2.液压介质的分类 液压传动介质按照GB/T 7631.2-87(等效采用ISO 6743/4)进行分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。其简介如表1-2所列。 1.1 液压传动的认识 （二）液压缸 液压缸可按结构特点分为活塞式液压缸