液压实训报告.docVIP

常州轻工职业技术学院 学 生 实 训 报 告 实训名称：液压与气动课程设计2016 ～ 2017 学年 短学期 报告时间: 2016 年 7 月 21 日 ～ 7 月 30 日 钻床组合机床液压系统设计计算 一．明确技术要求 某型汽车发动机机箱加工自动线上的一台单面多轴钻孔组合机床，其卧式动力平台（导轨为水平导轨，其静摩擦因数μs＝0.2，动摩擦因数μd＝0.1），拟采用液压缸驱动，一完成工件钻削加工时的进给运动；工件的定位和夹紧均采用液压方式，以保证自动化要求。液压与电气配合实现的自动循环为：定位（插定位销）→夹紧→快进→工进→快退→原位停止→夹具松→开拔定位销。工作部件终点定位精度无特殊要求。工进情况及动力滑台的已知参数如下： 表1 工件情况及动力滑台的已知参数 工件情况 动力滑台 钻孔直径D/mm 数量 切削用量 工况 行程L/mm 速度υ/(m/s) 运动部件重力G/N 启动制动时间Δt/s 主轴转速n/(r/mm) 进给量S/(mm/r) D1:13.9 14 n1:360 S1:0.147 快进 L1:100 υ1:待定 9800 0.2 D2:8.5 2 n2:550 S2:0.096 工进 L2:50 υ2:待定 箱体材料：HT200,硬度：240HB 快退 L3：150 υ3:待定 二．执行元件的配置 根据上述技术要求，选择杆固定的单杆活塞缸作为驱动滑台实现切削进给运动的液压系统执行元件，定位和夹紧控制则选用缸筒固定的单杆活塞缸作为液压执行元件。 三．运动分析和动力分析 以下着重对动力滑台液压缸进行。 ① 运动分析 a．运动速度。与相近金属切削机床所类比，确定滑台液压缸的的快速进，退的速度相等，且υ1= υ3=0.1m/s。按D1=13.9mm孔的切削用量计算缸的工进速度为υ2=n1×S1=360×0.147/60m/s=0.88(mm/s)=0.88×10-3m/s。 b．各工况的工作持续时间。由行程和运动速度易算得各工况的动作持续时间为 快进t1= L1/υ1=100×10-3/0.1=1s 工进t2= L2/υ2=50×10-3/(0.88×10-3)=56.6s 快退t3=（L1+ L2）/υ3=(100+50)×10-3/0.1=1.5s 由表1及上述分析计算结果可画出滑台液压缸的行程-时间循环图（L-t图）和速度循环图（v-t图），如下图所示。 图1 组合机床液压缸的，和图 图2 组合机床液压缸的工况图 ② 动力分析。动力滑台液压缸在快速进给，退阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力加速时外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在工进阶段，外负载是工作负载即钻削阻力负载及动摩擦阻力。 计算静摩擦阻力： Ffs=μs(G+Fn)=0.2×(9800+0)=1960(N) 计算动摩擦阻力： Ffd=μd(G+Fn)=0.1×(9800+0)=980(N) 计算惯性负载： 利用铸铁工作钻孔的轴向钻削阻力经验公式Fe=25.5DS0.8HB0.6算的工作负载： Fe=14.2×25.5D1S10.8HB0.6+2×25.5D2S20.8HB0.6 =14.2×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.82400.6=30903(N) 式中：Fe---轴向钻削阻力，N； D---钻孔孔径，mm； S---进给量，mm/r； HB---铸件硬度。 滑台液压缸各工