点特征提取.doc

一、目的 理解影像中每个像素灰度值的概念；理解点特征在灰度方面的特点；掌握常用的点特征提取算子，及其对应的点特征提取方法，包括：Moravec算子、Forstner算子。 二、要求 VC++、C#、MATLAB其中一种自己擅长的语言，实现两种点特征提取算法。 三、、、(一) Moravec算子提取过程 a. 读取灰度影像，得到影像的灰度矩阵； b. 计算各像元的兴趣值 IV： c. 给定一经验阈值，将兴趣值()大于阈值的点作为候选点； d. 选取候选点中的极值点作为特征点； e. 将特征点在原始图像上进行标记、展示。 (二) Forstner算子提取过程 a. 计算各像素的Robert’s梯度 ； b. 计算l(l（如5(5或更大）窗口中灰度的协方差矩阵 ； 其中： c. 计算兴趣值q与w ； 式中：DetN代表矩阵N之行列式，trN代表矩阵N之迹。 d. 确定待选点 ； 当同时，该像元为待选点。 e. 选取极值点。 即在一个适当窗口中选择最大的待选点。 f. 将特征点在原始图像上进行标记、展示。 （三） 程序源代码（Moravec）： clc clear % I=imread(C:\Users\Administrator\Desktop\é?ó°2aá??′??\é?ó°2aá??′??μ??￠??ì??÷ìáè?\Moravec