§7.3 离散时间系统的数学模型.pptVIP

三、离散时间系统的模拟 增序模拟框图 减序模拟框图 注意事项： §7.3离散时间系统的数学模型——差分方程 一、线性、时不变离散系统 二、差分方程 三、离散时间系统的模拟 返回 一、线性、时不变离散系统 (一）线性系统 (二）时不变系统 (三）因果系统 (四）稳定系统 返回 系统功能的本质:是将输入序列转变成输出序列 的运算（映射）。即：y(n)=T[x(n)] T[ . ] x(n) y(n) 运算关系 (一)线性系统 具有均匀（齐次）性、叠加性的系统称为线性系统。 离散时间系统 ) ( 1 n x ) ( 1 n y 离散时间系统 ) ( 2 n x ) ( 2 n y 离散时间系统 ) ( ) ( 2 2 1 1 n x c n x c + ) ( ) ( 2 2 1 1 n y c n y c + 返回 若： （c1、c2为任意常数） 则有： (二）时不变系统 整个序列右移N位 返回 如果： T[x(n)]= y(n)，若有T[x(n-N)]= y(n-N)； 则称为时不变系统。 T[ . ] x(n) y(n) T[ . ] x(n-N) y(n-N) (三）因果系统 返回 系统的输出y(n)只取决于此时刻、以及此时刻以前 的输入，即 ： x(n)、 x(n-1)、 x(n-2)……。则称为 因果系统。 {若y(n)取决于x(n+1)、 x(n+2)……，即：系统的 输出取决于未来的输入，这在时间上就违背了因果关 系，因而是非因果系统。} 因果系统的充要条件： h(n) 0， n0 h(n)为单位脉冲响应。 (四）稳定系统 返回 有界输入、产生有界输出的系统称为稳定系统。 稳定系统的充要条件： 即：单位脉冲响应绝对可和。 注意： ，只是系统稳定的必要条件， 而非充分条件。 二、差分方程 返回 在连续时间系统中，系统内部的数学运算关系可归结 为微分（积分）、乘系数、相加的关系，即：微分方程。 （一）数学模型的基本单元 （二）差分 （三）差分方程 （四）差分方程的建立 （五）差分方程的特点 在离散时间系统中，基本运算关系是延时（移位）、乘系数、相加的关系，即：差分方程。 这是由于系统的组成以及所处理的信号的性质不同，因此描述系统的数学手段也不同。 （一）数学模型的基本单元 返回 延时器 标量乘法器 或T、D 若x2(n)=a，则为标量乘法器 加法器： 乘法器： （二）差分 前向差分Dx(n)定义为： Dx(n) = x(n+h) - x(n) 后向差分 x(n)定义为： x(n) = x(n) - x(n- h) 中心差分dx(n)定义为： dx(n) = x(n+h/2) - x(n- h/2) 式中h（ h0）为步长，一般取步长h=1。 1.序列x(n)的前向差分 Dx(n) = x(n+1) - x(n) （一阶差分） D2x(n) = Dx(n+1) -Dx(n) = x(n+2) -x(n+1)-[x(n+1) -x(n)] = x(n+2) -2x(n+1)+x(n) （二阶差分） 对于一个离散信号x(n) ，差分运算有三种形式： 2.序列x(n)的后向差分 D3x(n) = x(n+3) -3x(n+2)+ 3x(n+1)- x(n) （三阶差分） （k阶差分） x(n) = x(n) - x(n-1) （一阶差分） 2x(n) = x(n) - x(n-1) = x(n) -2x(n-1)+x(n-2) （二阶差分） （k阶差分） 3x(n) = 2x(n) - 2x(n-1) =x(n) -3x(n-1)+ 3x(n-2)- x(n-3) （三阶差分） 3.典型序列的差分（后向） 返回 u(n) = u(n) -u(n-1)=d (n) n = n -(n-1)=1 n2= n2 -(n-1)2= 2n - 1 n2u(n) = n2u(n) - (n-1)2u(n-1)= (2n-1)u(n-1) 4.差分的逆运算———求和 典型序列的求和 （三）差分方程 a0(n)y(n)+ a1(n)y(