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调速系统转速反馈系数的整定 (副本) 专业：自动化 班级：2012级2班 姓名：李帅帅  目 录 引言 3 1 直流电机调速系统 6 1.1 直流电机调速系统发展 6 1.2 转速反馈控制的概念 8 2 转速反馈调速系统的基本构成 10 2.1 DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台 10 2.2 实验所需挂箱、电机等设备 11 2.3 导线 19 3 转速反馈调速系统的实验过程 20 3.1 开环直流调速系统实验 20 3.2 基于P调节器的闭环调速系统实验 31 3.3 基于PI调节器的闭环调速系统实验 38 4 实验结果与分析 44 4.1 开环调速系统实验结果分析 44 4.2 基于P调节器的转速反馈调速系统实验结果分析 45 4.3 基于PI调节器的转速反馈调速系统实验结果分析 48 结论 51 致谢 53 参考文献 56  摘 要 直流电机在起动和制动上有着很好的表现，它适用于在宽范围内平滑调速，并且在先进的、需要快速起动和制动的调速系统中应用广泛。由于在简单的开环直流调速系统中，电动机负载增加引起的转速降落是由直流电动机的参数决定的，无法改变，为了获得具有高动静态性能指标的直流调速系统，一般情况下，大都会引入反馈环节，形成闭环控制系统，减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。 为了获得更加稳定，响应快速的调速系统，根据自动控制原理，利用天煌DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置搭建由转速反馈控制的单闭环直流调速系统，与转速变化成正比的电压信号就是此系统的反馈信号，将其与给定电压相比较并放大，作为控制整流桥的触发电路，这样就构成了速度负反馈的闭环系统，可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响。电机的转速由给定控制，随给定增大而增加，电机的最大转速是被速度调节器输出的最大值所限制的。对于速度调节器，我们先采用P（比例）调节器，再使用PI（比例积分）调节器，用来解决P调节器对阶跃输入产生的稳态误差。系统“给定”恒定时，转速变化受到闭环系统抑制，当电机负载变化时，系统能显示出一定的稳定性。同时，通过记录不同转速反馈系数下，增大电动机负载后转速的变化情况，整定出使用P和PI调节器情况下，使系统更加稳定、快速响应的转速反馈系数均为0.002。 关键词：直流调速；反馈系数；转速；PI调节器；单闭环；控制 Abstract DC motor has a good starting and braking performance which is decided by its structural characteristics, and it is appropriate in a wide range of smooth speed, and is widely used in the advanced field of electric drive when it needs speed fast forward and backward. But in the open-loop DC speed control system, the motor speed drop caused by the load increase is determined by the specifications of the DC motor, and it cannot be changed, in order to obtain a DC speed control system with high dynamic and static performance, in normal circumstances, the feedback loop is introduced to form a closed loop control system to reduce speed landing, and to reduce static error rate and expand speed range. In order to obtain a more stable and accurate speed control system, according to the principle of automatic control, Tianhuang DJDK-1 electric motor control electronics and DC speed control system experimental apparatus is adopted to establish the single closed loop DC speed contr