[2017年整理]坐标变换矩阵.docxVIP

坐标变换矩阵 从单元分析进入整体分析时，需要将参照坐标系统一为整体坐标系，才便于建立结点平衡方程；整体分析结束后，需计算单元杆端力以求取单元内力，此时又需将参照坐标系重新设为各单元坐标系。因此，有必要建立两套坐标系的转换关系。 . 图1 上图将杆单元 e 在单元坐标系中的杆端力和整体坐标系xOy中的杆端力一同绘出。 若设从整体坐标系x轴转向单元坐标系轴的夹角为a（顺时针为正），根据投影关系，可得 式1 写成矩阵形式 式2 或简写为 式3 其中 式4 称为单元坐标转换矩阵。它是一个正交矩阵，即有 （式5） 如需将（符号1）转换为（符号2），则可使用下式 （式6） 上述转换关系也同样适用于杆端位移（符号3）和（符号4）之间的转换，即有 （式7） 符号1 符号2 符号3 符号4 贺卡营销方案 工欲善其事，必先利其器。为了提前应对贺卡战役，做好专业支撑服务工作，商函局8月顺利完成《2012年邮政贺卡营销方案集锦》的编写工作。 今年的贺卡营销方案通过对历年贺卡客户所属行业的深入分析与调研，把邮政贺卡重点客户和潜在客户根据集团公司关于政府类、金融保险类、通信类、房地产装饰类、汽车行业、旅游餐饮、商业零售、医药卫生和教育培训行业的九大行业分类具体推出北京地区的九大行业模板，这些模板针对不同