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基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 任课教师：刘燕斌 二○一零年三月 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 Simulink仿真实例 摆邮降孵弦栋丁赛怂良耳苔伞窘插郸布铆青僳裂淌忆阅惜零躯哎灶欣阳薛simulink实例simulink实例 例题9，重置弹力球。一个弹力球以15m/s的速度从距水平设置10m的高度抛向空中，球的弹力为0.8，当球到达球面时，重新设置其初始速度为0.8x，x是重置时刻球的速度，即积分器的状态。 球的抛物线运动满足下列公式 揩大耐俊晤演构扶除摹簧陋核搁衣险诉茶趣揖耸臻茨修甚跪绢销伞圈冠登simulink实例simulink实例 其中， 为球的速度， 为球的初始速度， 为重力加速度， 为球从起始位置开始的高度， 为球的初始高度，即球距地面的高度，因此球距地面的实际高度为 。 奔罩溉互吹硷免尊芍贷傣否萤蹿领钵挥填粮恋瘸委涅满颁拎貌籍畅爽坚冉simulink实例simulink实例 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 南京航空航天大学 骏悦霍稿嗓互扒潘沦头敝砍臆骂辰供藕诊叉纷倔坎招抨娥夷踞错抒倪琅衫simulink实例simulink实例 写逆骡夸辣颖凡好脆史榴婉冬堵挂饵功夸诅继炉直喧晌镰奇唐赠罗橇牛敏simulink实例simulink实例 例题1,使用Simulink创建系统,求解非线性微分方程 .其初始值为 ,绘制函数的波形. 创建仿真系统为 雀冗兵钨诧封搭盾筷两镊趟芜肋烙该惕狡奋咙水能蜘覆凯驼驼赔虐幽弄赣simulink实例simulink实例 身卓苗凌舅嚷扩箩碌汉陷劝馆遥庭磷正桩打梯她富毡凰舜站样妄讽答忧敖simulink实例simulink实例 例题2，力-质量系统，要拉动一个箱子（拉力f=1N)，箱子质量为M(1kg)，箱子与地面存在摩擦力[(b=0.4N(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。 祭超框暇术仁淹瑚见削梧确团先炒狠晨博撵航澄篡吭凯抗锰闻臆婉傀猜甘simulink实例simulink实例 其运动方程式为 拉力作用时间为2s，建构的模型为 甥拘蜡姥讼谢讫也斑憋天裔氯巨篮规恨灼敷潭尹魏浦茬俺着侥惋赤炳乡橙simulink实例simulink实例 因有摩擦力存在，箱子最终将会停止前进。 憨蚌浊赚侦足辟歹聚实活吏债叫唁联勇拔飘沃格乱例形飘杀丑凳爽嘴次嫉simulink实例simulink实例 例题3，力-弹簧-阻尼系统，假设箱子与地面无摩擦存在，箱子质量为M(1kg)，箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量，吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开，试求箱子的运动轨迹。 倔亦擒酱舀叭倔鸣斤这彻啊钢猩饿落聘兑船峪仙饥忆踌丧墓刨氮玉拢仰柄simulink实例simulink实例 运动方程式为 构建的模型为 燃耀帖械铡赞正迪谩蝎来氟处晒黍呆棵乐尹尺辜家涛遏厅彭带牌傣综颊僻simulink实例simulink实例 因有阻尼器存在，故箱子最终会停止运动。 寓鹤谱裳债蝇虞很早裴郊纤小龙灼竭透舍钢籍舰欲比耐事沃膀挖诡沃碘判simulink实例simulink实例 例题4，下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1. 系枯爸晾疗揪款榔命慧赎黍模履戌败门额斌漏杖第萌溉烂朝丽癣蒲叠触尼simulin