过程控制双容水槽课程设计讲解.docVIP

目 录 1.选题背景 1 1.1社会背景及指导思想 1 1.2设计任务要求 1 2.被控系统建模 1 2.1水箱模型的分析 1 2.2阶跃响应曲线法确定模型参数 2 3.控制系统的设计和仿真 5 3.1整定参数 5 3.1.1整定方法 5 3.1.2整定步骤 6 3.2控制系统仿真 8 3.2.1单回路闭环系统设计 9 3.2.2串级控制系统设计 9 3.2.3阶跃响应性能 9 3.2.4抗扰动能力 10 4.设计结果及分析 12 4.1性能指标测定 12 4.2 PID参数整定规律 13 5.设计总结 13 参 考 文 献 14 1.选题背景 1.1社会背景及指导思想 在工业实际生产中，液位是过程控制系统的重要被控量，在石油﹑化工﹑环保﹑水处理、冶金等行业尤为重要。在工业生产过程自动化中，常常需要对某些设备和容器的液位进行测量和控制。通过液位的检测与控制，了解容器中的原料﹑半成品或成品的数量，以便调节容器内的输入输出物料的平衡，保证生产过程中各环节的物料搭配得当。通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程，保证产品的质量和数量。如果控制系统设计欠妥，会造成生产中对液位控制的不合理，导致原料的浪费﹑产品的不合格，甚至造成生产事故，所以设计一个良好的液位控制系统在工业生产中有着重要的实际意义。 双水槽系统是由上下两个水槽串联构成的，来水首先进入上水槽，