刘杰锋s20120241第十一讲作业.doc

一、论述题： 1.什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 2.负载类型对液压动力元件的传递函数有什么影响？ 答: 负载情况不同，考虑因素不同，传递函数与输出方程形式有很大的差别。当不考虑负载弹性时，液压动力元件的传递函数中总有一个积分环节;当考虑弹性负载时，这个积分环节就变为惯性环节;同时考虑负载的惯性及油液压缩性时，液压动力元件的传递函数中总有一个振荡环节;当忽略油液压缩性或负载惯性时，这个振荡环节就 变为惯性环节;空载时，液压动力元件的传递函数是一个积分环节。，液压固有频率 和液压阻尼比。其中，速度放大系数直接影响系统的稳定性，响应速度和精度，提高速度放大系数可以提高系统的响应速度和精度，但使系统的稳定性破坏，液压固有频率往往是整个系统中的最低频率，它限制了系统的响应速度，为了提高系统的响应速度应提高固有频率，液压阻尼比由决定，越小系统稳定性越差，零位时，系统稳定性最差。 有弹性负载时，描述传递函数的性能参数有、、和。其中位置放大系数中的包含，零位时其值最大，稳定性最差，惯性环节的转折频率，又，所以，小稳定性差；综合固有频率是的倍，故可提高响应速度，综合阻尼比是的，所以影响系统稳定性，小，稳定性差。 4.何为液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 答：液压弹簧刚度，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。 5.液压固有频率和活塞位置有关，在计算系统稳定性时，四通阀控制双作用液压缸应取活塞的什么位置？为什么？ 答：总液压弹簧刚度为：，此式表明和活塞在液压缸中的位置有关，当活塞处在中间位置时，，可知，此时弹簧刚度最小，液压弹簧与负载质量相互作用构成一个液压弹簧-质量系统，当活塞在中间位置时，该系统的固有频率，在计算液压固有频率时，通常取活塞在中间位置时的值，因为此时最低，系统稳定性最差。 6.为什么说液压阻尼比是一个“软量”？提高阻尼比的简单方法有哪几种？它们各有什么有缺点？ 答：由于零位阻尼小，阻尼比变化范围大，所以说液压阻尼比是一个软量。 提高阻尼比的简单方法如下：1.设置旁路泄漏通道。在液压缸两个工作腔之间设置旁路通道增加泄漏系数，缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加负载力引起的误差。另外，系统性能受温度变化的影响较大。2.采用正开口阀，正开口阀的Kco值大，可以增加阻尼，但也要使系统刚度降低，而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大，另外正开口阀还要带来非线性流量增益，稳态液动力变化等问题。3.增加负载的粘性阻尼，需要另外设置阻尼器，增加了结构的复杂性。 7.何为液压动力元件的刚度？代表什么意义？ 答：液压动力元件的刚度包括动态位置刚度和动态速度刚度，可以用他们来表示负载对液压缸的输出位移和输出速度的影响。 8.为什么把Kq/Ap称为速度放大系数？速度放大系数的量纲是什么？ 答：由于传递函数包含一个积分环节，所以在稳态时液压缸活塞的输出速度与阀的输入位移成比例，比例系数即为速度放大系数，速度放大系数的量纲跟频率量纲是一样的，也是。 9.在长行程时，为什么不宜采用液压缸而采用液压马达？ 答：液压缸只能做直线运动，然后液压马达可以做360度的往复运动，而且液压缸的机械效率非常低，容易坏，而液压马达的寿命和机械效率都不错，而且可以大量的节省人工成本。、阀控液压缸系统，液压缸面积，活塞行程L=0.6m，阀至液压缸的连接管路长度l=1m，管路截面积，负载质量，阀的流量-压力系数。求液压固有频率和液压阻尼比。计算时，取，。 管道中油液的等效质量 液压缸两腔的油液质量 则折算到活塞上的总质量 所以液压固有频率 液压阻尼比 2、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为，马达容积效率为95%，额定流量为，额定压力，高低压腔总容积。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为，阀的流量增益，流量-压力系数，液体等效体积弹性模量。试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数 可得 马达的容积效率 且 得 代入数据得