《液压传动与气动技术》第5章　液压控制元件与液压基本回路.ppt

3．液压马达的补油回路 当液压马达停止运转（停止供油）时，由于惯性，它多少会继续转动一点，因此，在马达入口处无法供油，造成真空现象。 如图5-74所示。 图5-74 液压马达的油液补充回路 图5-57 叠加阀 1—溢流阀 2—双向节流阀 3—双液控单向阀 图5-58 用叠加阀构成的回路 4.5.3 电液伺服阀 电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件，它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。 是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。 图5-59所示为力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图。 图5-59 喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理图 1—永久磁铁 2、4—导磁体 3—衔铁 5—线圈 6—弹簧管7—挡板 8—喷嘴 9—滑阀 10—固定节流孔 11—滤油器 1．力矩马达的工作原理 力矩马达的作用是把输入的电气信号转变为力矩，使衔铁连同挡板偏转，以控制前置放大级。 2．前置放大级的工作原理 前置放大级的作用是将力放大，因为力矩马达产生的力矩很小，无法操纵滑阀的启闭以产生足够的液压功率。它主要由挡板7、喷嘴8、固定节流孔10和滤油器11组成。 3．功率放大级的工作原理 功率放大级的作用是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现功率的转换和放大。 它主要由滑阀9 和挡板下部的反馈弹簧片组成。 5.5.4 电液比例控制阀 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。 1．比例电磁铁 比例电磁铁是电液比例控制阀的重要组成部分，其作用是将比例控制放大器输出的电信号转换成与之成比例的力或位移。 图5-60所示为比例电磁铁的结构图。 图5-60 比例电磁铁 1—轭铁 2—线圈 3—限位环 4—隔磁环 5—壳体 6—内盖 7—盖 8—调节螺钉 9—弹簧 10—衔铁 11—支承环 12—导向套 2．比例方向节流阀 图5-61所示为带位移传感器的直动型比例方向节流阀结构和图形符号图。 图5-61 带位移传感器的直动型比例方向节流阀 3．比例压力阀 （1）直动式比例压力阀 图5-62所示为直动锥阀式比例压力阀的结构和图形符号图。 图5-62 直动锥阀式比例压力阀 1—比例电磁铁 2—推杆 3—传力弹簧 4—锥阀芯 3．比例压力阀 （2）先导锥阀式比例溢流阀 图5-63所示为先导锥阀式比例溢流阀的结构和图形符号图。 这种阀用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的手调装置（调压手柄），便成为先导锥阀式比例溢流阀。 图5-63 先导锥阀式比例溢流阀 1—阀座 2—先导锥阀 3—轭铁 4—衔铁 5—弹簧 6—推秆 7—线圈 8—弹簧 9—先导阀 4．电液比例调速阀 图5-64所示为电液比例调速阀结构和图形符号图。 图5-64 电液比例调速阀 1—比例电磁铁 2—节流阀芯 3—定差减压阀 4—弹簧 5.6　多缸工作控制回路 5.6.1　同步回路 5.6.2　顺序动作回路 5.6.3　多执行元件互不干扰回路 5.6.1 同步回路 图5-65所示为使用调速阀的同步回路。 图5-66所示为使用分流阀的同步回路。 图5-67所示为通过机械连接实现同步的回路。 图4-65 使用调速阀的同步回路 图5-66 使用分流阀的同步回路 图5-67 通过机械连接实现同步的回路 5.6.2 顺序动作回路 1．行程控制顺序动作回路 图5-68所示为两个行程控制的顺序动作回路。 其中，图5-68（a）所示为行程阀控制的顺序动作回路。 图5-68（b）所示为由行程开关控制的顺序动作回路。 图5-68 行程控制顺序动作回路 2．压力控制顺序动作回路 图5-69所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。 图5-69 顺序阀控制顺序动作回路 5.6.3 多执行元件互不干扰回路 多执行元件互不干扰回路的功用是防止因液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。