基于MSP430单片机的多功能直流电机驱动器 实验.docVIP

信息工程系 课程设计报告书 题目:基于MSP430单片机的多功能直流电机驱动器 摘要 本设计介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，随着我国工业的发展，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。由于MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、外部设备丰富、超低功耗等优点, 本设计介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，该系统利用MSP430单片机的Timer-A模式产生PWM波，通过改变PWM波的占空比来控制电机的速度，并着重介绍了PWM的调速原理。其中采用光耦隔离的方法实现单片机与外部电路之间的电气隔离，PWM波经过功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速并由霍尔元件检测出直流电机转速构成的速度反馈，设置四个独立性键盘分别控制电机的正反转、加速和减速，最后通过LED动态显示出直流电机的转速。采用MSP430单片机控制直流电机的转速取代了以往的模拟控制，使控制精度高，而且方便系统的升级和改进，灵活性和适应性更强。 关键词：MSP430 PWM调速 直流电机 目录 摘要 4 目录 5 1 任务提出与方案论证 2 1.1 课题研究的目的意义 2 1.2 主要内容及方法手段 2 2具体电路设计 4 2.1 系统设计原理 4 2.2 单片机的最小系统 4 2.3 PWM