动态规划之队列优化.docVIP

动态规划之队列优化 浙江省镇海中学 贺洪鸣 【例1锯木场选址】（CEOI2004） 从山顶上到山底下沿着一条直线种植了n棵树。当地的政府决定把他们砍下来。为了不浪费任何一棵木材，树被砍倒后要运送到锯木厂。木材只能按照一个方向运输：朝山下运。山脚下有一个锯木厂。另外两个锯木厂将新修建在山路上。你必须决定在哪里修建两个锯木厂，使得传输的费用总和最小。假定运输每公斤木材每米需要一分钱。 任务 你的任务是写一个程序： 从标准输入读入树的个数和他们的重量与位置 计算最小运输费用 将计算结果输出到标准输出 输入 输入的第一行为一个正整数n——树的个数（2≤n≤20 000）。树从山顶到山脚按照1，2……n标号。接下来n行，每行有两个正整数（用空格分开）。第i+1行含有：vi——第i棵树的重量（公斤为单位）和 di——第i棵树和第i+1棵树之间的距离，1≤vi ≤10 000，0≤di≤10 000。最后一个数dn，表示第n棵树到山脚的锯木厂的距离。保证所有树运到山脚的锯木厂所需要的费用小于2000 000 000分。 输出 输出只有一行一个数：最小的运输费用。 样例输入 样例输出269 样例输出 26 1 2 2 1 3 3 1 1 3 2 1 6 2 1 1 2 1 1 在解决这一问题时，首先我们要明确，将锯木厂建立在相邻两棵树之间是没有任何意义的，否则我们可以将这样的锯木厂上移到最近的一棵树处，此时运送上方树木的费用减少，运送下方树木的费用没有变化，总费用降低。 为了方便讨论，我们先作如下定义： 假设山脚锯木场处也有一棵树，编号为，并且v[n+1]=d[n+1]=0。 表示第1棵树到第棵树的质量和，即。 表示第1棵树到第棵树的距离，即。特别的，有，表示第1棵树到自己的距离为0。 c[i]表示在第棵树处建一个锯木厂，并且将第1到第i棵树全部运往这个伐木场所需的费用。显然有c[i]=c[i-1]+sumw[i-1]*d[i-1]。特别的，有c[1]=0。 w[j,i]表示在第棵树处建一个锯木场，并且将第j到第i棵树全部运往这个锯木场所需的费用。则w[j,i]=c[i]-c[j-1]-sumw[j-1]*(sumd[i]-sumd[j-1])。特别的，当i=j时w[j,i]=0。 综上可知，求出所有sumw[i],sumd[i]与c[i]的时间复杂度为O(n)，此后求任意w[j,i]的时间复杂度都为O(1)。 设f[i]表示在第i棵树处建立第二个锯木场的最小费用，则有。直接用这个式子计算的时间复杂度为，由于问题规模太大，直接使用这一算法必然超时，因此我们必须对算法进行优化。在讨论如何进行优化以前，我们首先证明下面这一猜想。 [猜想] 如果在位置i建设第二个锯木厂,第一个锯木厂的位置是j时最优。那么如果在位置i+1建设第二个锯木厂,第一个锯木厂的最佳位置不会小于j。 证明：假设第1个锯木厂建立在第j个处时,f[i]取得最优值,且此时j为f[i]取得最优值时的最小值,如下图所示.此时f[i]=c[j]+w[j+1,i]+w[i+1,n+1] 则对于任意的kj, c[k]+w[k+1,i]+w[i+1,n+1]c[j]+w[j+1,i]+w[i+1,n+1] c[k]+w[k+1,i]c[j]+w[j+1,i] c[k]+w[k+1,i]c[j]+w[j+1,i] 第i至第i+1的距离第k+1至第i的总重量 第i至第i+1的距离 第k+1至第i的总重量 c[k]+w[k+1,i]+(sumw[i]-sumw[k])*d[i]c[j]+w[j+1,i]+(sumw[i]-sumw[k])*d[i] c[k]+w[k+1,i]+(sumw[i]-sumw[k])*d[i]c[j]+w[j+1,i]+(sumw[i]-sumw[k])*d[i] 第j+1至第i的总重量,必小于第k+1至第i的总重量 第j+1至第i的总重量, 必小于第k+1至第i的总重量 c[k]+w[k+1,i]+(sumw[i]-sumw[k])*d[i]c[j]+w[j+1,i]+(sumw[i]-sumw[j])*d[i] c[k]+w[k+1,i]+(sumw[i]-sumw[k])*d[i]c[j]+w[j+1,i]+(sumw[i]-sumw[j])*d[i] c[k]+w[k+1,i+1]c[j]+w[j+1,i+1] c[k]+w[k+1,i+1]c[j]+w[j+1,i+1] c[k]+w[k+1,i+1]+w[i+2,n+1]c[j]+w[j+1,i+1]+w[i+2,n+1] c[k]+w[k+1,i+1]+w[i+2,n+1]c[j]+w[j+1,i+1]+w[i+2,n+1] 即求f[i+1]时，决策k比决策j来得差！因此，当f[i]的第一个最佳决策