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北京超同步调试手册 目录 一、 驱动器与新代控制器的连接 1 二、 基本I/O点功能的介绍 4 1、功能列表 4 2、几个关键点的优先级关系 6 三、 基本参数设定 6 四、 按功能调整参数 10 1、 电机基本参数 10 2、 电机运行参数 10 3、 模拟量速度给定相关参数 10 4、 准停参数 11 5、 脉冲控制 11 五、警报一览表 12 驱动器与新代控制器的连接 注：1、 PV3（5V）、G3（0V）一定要外部供上，否则会发生无指令运 转、转速不稳或飞车等现象！ 2、若驱动器为INT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。 基本I/O点功能的介绍 1、功能列表 端口 种类 针脚 名称 功能 信号标准 T0 通讯 与计算机通讯 RS232 T1 模拟量输入 12/14 GND/FC 模拟量输入公共端 0V 3 FI 0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧 T2 编码器脉冲输入 12/13 PV3/G3 编码器电源提供端子电源公共端 DC5V 100mA 1/3 SA+、SA- 编码器A相、正交脉冲A相输入 RS422标准采用双绞屏蔽线 20/18 SB+、SB- 编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P