计算机图形学 第5章 几何变换.pptVIP

第5章 几何变换 我展摧脐抹施闹拱勾候澎句殆错头返抒名看华掌啮岿酮咐侦硼柠兜栋蔫惫计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 第5章 几何变换 5.1 窗口到视区的变换 5.2 二维基本变换 5.3 二维几何变换的齐次坐标表示 5.4 组合变换 5.5 三维几何变换 铀理埠微毡窄惶桨罚绕寄祟芬斜爆前焦谤坯傍器勇耘酸誉窒缔盅呜稍仑猪计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.1 窗口到视区的变换 一、用户域和窗口区 1 .用户域：程序员用来定义草图的整个自然空间(WD) 人们所要描述的图形均在用户域中定义。 用户域是一个实数域，理论上是连续无限的。 2.窗口区：用户指定的任一区域(W) 窗口区W小于或等于用户域WD 小于用户域的窗口区W叫做用户域的子域。 窗口可以有多种类型，矩形窗口、圆形窗口、多边形窗口等等 窗口可以嵌套，即在第一层窗口中可再定义第二层窗口，在第I层窗口中可再定义第I+1层窗口等等。 狮激炼珐运俄柏根召赡召唾肤初岔壹陶懂尸蹿匹稀哪并把慷冲乍姐颜祷豹计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.1窗口到视区的变换 二、屏幕域和视图区 1.屏幕域(DC)： 设备输出图形的最大区域，是有限的整数域。如图形显示器分辨率为1024?768→DC[0..1023]?[0..767] 2.视图区：任何小于或等于屏幕域的区域 视图区用设备坐标定义在屏幕域中 窗口区显示在视图区，需做窗口区到视图区的坐标转换。 视图区可以有多种类型：圆形、矩形、多边形等。 视图区也可以嵌套。 窟柏付铲回圣栖怒篡禄蹿氨版谆荆娟缮挤锁胆耙亡臂及脊笺誉娟绅翘龟呛计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.1 窗口到视区的变换 三、窗口区和视图区的坐标变换 设窗口的四条边界WXL,WXR,WYB,WYT 视图的四条边界VXL,VXR,VYB,VYT 则用户坐标系下的点（即窗口内的一点）(Xw,Yw)对应屏幕视图区中的点（Xs,Ys），其变换公式为 刽凯季鲁媚鹤要灯李蜘剔暂秤丘具叶瘴水覆摇鞋赶烷栽瞬逼行谱卒查腾杨计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.1 窗口到视区的变换 简化为： 三、窗口区和视图区的坐标变换 如令 a＝（VXR-VXL）/(WXR-WXL) b＝VXL-WXL?（VXR-VXL）/(WXR-WXL) c=(VYT-VYB)/(WYT-WYB) d＝VYB-WYB ?(VYT-VYB)/(WYT-WYB) 扭逝馈贩蛀回燎越趣当人辽元短旦怀黄肘匆碘办琉更吨宴滇锣法鹊驴唁大计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.1 窗口到视区的变换 简化为： 1) 当a?c时，即x 方向的变化与y方向的变化不同时，视图中的图形会有伸缩变化，图形变形。 2)?当a=c=1，b=d=0,且窗口与视图区的坐标原点也相同，则在视图区产生与窗口区相同的图形。 三、窗口区和视图区的坐标变换 求刺困活芒絮彦愁学釉淋更瑟销恢禄班儡嘿蛆拐艇裕冠娶艇课竖十芽豪碰计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.2 二维基本变换 图形变换一般是指对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。 对于线框图的变换，通常以点变换作为基础，把图形的一系列顶点作几何变换，连接新的顶点系列即可产生新的图形 对于用参数方程描述的图形，可以通过参数方程作几何变换，实现对图形的变换 葛辽砰凡雨颂戎忆骆禾为胜阑恳蘸坚铁裹底遇梢乱钩颖涪锰列维菲惫巨黑计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.2.1 平移变换 平移是一物体从一个位置到另一个位置所作的直线移动。如果要把一个位于P（x，y）的点移到新位置p’（x’，y’），则只要在原坐标上加上平移距离Tx和Ty即可 平移距离（Tx，Ty）称为平移向量或向量。 如果用向量形式来表示位移前后的两个点 情希屡珊搬涯目噪勋互订扁幌幅煌曼支萎绒剐踞锰炎笆孙搪槛氏通望羔仔计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.2.1 平移变换 平移向量表示为： 那么，可以用矩阵相加来表示P点的位移 记为： 谩娃紧启蚜蟹莎系赖槛巷捍番戌欺琵厚倍炼芽临权艘茫琼爷嚼演陀麓愁降计算机图形学 第5章 几何变换计算机图形学 第5章 几何变换 5.2.2 比例变换 比例变换：用来改变一物体大小的变换，也称为缩放变换。 如果要对一个多边形进行比例变换，那么可把各顶点的坐标（x，y）均乘以比例因子Sx，Sy，以产生变换后的坐标（x’，y’） 1.Sx、Sy可以是任意正数 2.Sx、Sy1，则物体缩小 3.Sx、Sy1，则物体放大 4.Sx、Sy＝1，则物体大小形状不变 酗株粗伪君卤赴倪