理论力学习题5.pptVIP

5.1使用虚功原理解3.1题。半径为r的光滑半球形碗，固定在水平面上，一均质细棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，在碗内的长度为c，试证棒的全长为： 只有： 5.2 使用虚功原理解3.4题。相同的两个均质光滑球悬在结于顶点O的两根绳子上，此两球同时又支持一个等重的均质球，求 角及 角的关系。 即： 5.3 长度同为l的轻棒四根，光滑地连成一菱形ABCD，AB、AD两边支于同一水平线上相距为2a的两根钉上，BD间则用一轻绳联结，C点上系一重物W，设A点上的顶角为 ，试用虚功原理求绳中张力T。 取变分： 补充题1、图所示曲柄连杆机构中，曲柄A端上所受的竖直力为Q，由活塞D上所受的水平力P维持平衡，求水平力P与竖直力为Q的大小的比值 为（ ）。 解：这是一个具有理想约束的质点系的平衡问题。以整个机构为研究对象。依虚功原理有： 应用虚功原理解题时的步骤以及应注意的问题： 3．用几何法求解时，所给虚位移必须满足约束条件(即不破坏约束)，并用此条件来建立各点虚位移间的关系。 补充题2（ 3．3 ） 两根均质棒AB、BC，在B处刚性连结在一起，且 形成一直角，如将此棒的A端用绳系于固定点O上（如图所示），则当棒平衡时，AB棒和竖直直线所成的角 满足下列关系： 其中a、b为棒AB和BC的长度，试用虚功原理证明。 补充题3、如图所示，压榨机的空气压力筒的推力为F，已知 ，由虚功原理知在图示平衡位置时压榨力的大小Q与角 的关系为（ ） 解：这是一个具有理想约束的质点系的平衡问题。以整个机构为研究对象, 系统自由度为1，选 角为广义坐标。依虚功原理有： 补充题4 、如图所示，表示一伸缩机构，由光滑铰链联结的n个棱形构成，OA之间用弹簧联系。试求C点受P力作用后，机构处于平衡时，弹簧中受到多大的力。 补充题5、五根长度相同的均质柱形链杆，各重W，与固定边AB形成正六边形（如图所示）。设在水平杆的中点施力T以维持平衡，试用虚功原理证明T = 3W。 5.5 在离心节速器中，质量为m2的质点沿着一竖直轴运动，而整个系统则以匀角速度绕该轴转动，试写出此力学体系的拉氏函数。设连杆AB、BC、CD、DA等的质量均可不计。 取微商： 又解：系统自由度为1，选 为广义坐标 5.6 使用拉格朗日方程解4.10题 。质量为m的小环M，套在半径为a的光滑圆圈上，并可沿着圆圈滑动，圆圈在水平面内以匀角速 绕圈上某点o转动，试求小环沿圆周切线方向的运动微分方程。 拉氏函数为： 解法2：小环作平面运动，自由度为1，选 为广义坐标,取圆圈为零势面，则小环势能为零。 拉氏函数： 解法3：小环作平面运动，建立平面极坐标系，自由度为1，选 为广义坐标,取圆圈为零势面，则小环势能为零。 代入拉氏方程： 5.7 试用拉格朗日方程解本章补充例题5.3（4.8）.轴为竖直而顶点向下的抛物线形金属丝，以匀角速 绕竖直轴转动。另有一质量为m的小环套在此金属丝上，并沿金属丝滑动，试求小环运动的微分方程。已知抛物线的方程为 ，式中a 为常数，计算时可忽略摩擦阻力。 拉氏函数为： 5.9 设质量为m的质点，受重力作用，被约束在半顶角为 的圆锥面内运动，试以 为广义坐标，由拉格朗日方程求此质点的运动微分方程。 代入拉氏方程得： 5.10试用拉格朗日方程解2.4题中的(a)及(b)。 质量为m1的质点，沿倾角为 的光滑直角劈滑下，劈的本身质量为m2，又可在光滑水平面上自由滑动，试求(a)劈的加速度 ；(b)质点水平方向的加速度 。 拉氏函数： 两式联立得： 解法2： 系统拉氏函数为： 代入拉氏方程： 5.11 试用拉格朗日方程求3.20题中的a1和a2。质量为M，半径为r的均质圆柱体放在粗糙的水平面上，柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮，并悬挂一质量为m的物体，设圆柱体只滚不滑，并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的，求圆柱体质心的加速度a1，物体的加速度a2。 系统拉氏函数为： 例2 （5.12） 均质杆AB，质量为m，长为2a，其A端可在光滑水平槽上运动，而棒本身又可在竖直面内绕A端摆动，如除重力作用外，B端还受有一水平的力F的作用，试用拉格朗日方程求其运动微分方程。如摆的角度很小，则又如何？ 虚功： 代入基本形式的拉格朗日方程： ? 5.13 行星齿轮机构如图所示，曲柄带动行星