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第6章三菱MELSEC-A系列PLC的指令与编程
第6章 三菱MELSEC-A系列
PLC的指令与编程
重点: A系列的内部软元件、基本指令、应用指令的格式、功能、编程方法。
“PLC技术及应用”电子教案
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第6章 三菱MELSEC-A系列PLC的指令与编程
6.1 三菱MELSEC-A系列PLC的组成
6.4 A系列的基本指令
6.3 A系列的顺控指令
6.2 A系列内部软元件
6.5 A系列的应用指令
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第6章 三菱MELSEC-A系列PLC的指令与编程
6.1 三菱MELSEC-A系列PLC的组成
三菱A系列是抽屉式PLC,它是由CUP主基板、电源组件、CPU组件、输入组件、输出组件、特殊功能组件等组成,如图6-1所示。
(b)输出组件
(a)输入组件
图6-2 A系列的输入组件和输出组件
图6-1 三菱A系列PLC外形
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6. 2 A系列内部软元件
A系列内部软元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器等,其点数视不同的型号而不同。
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(a)梯形图
(b)指令表
图6-7 16位数据比较的例子
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(b)指令表
图6-8 32位数据比较的例子
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图6-10 二进制的算术运算例子
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图中第0行当X3接通,将D3当前值与A0当前值相加送K2Y38(由Y3F~Y38共8位组成)。
第8行当X5接通,驱动T3。
第10行M9036为常ON,将K18000与T3当前值相减送D3。
第18行当X2接通,将(A1,A0)当前值与K8M8(32位)相减送D10。
第30行当M9038初始脉冲到达,将K2X8的值与K3M10相乘送K4Y30。
第38行当X4接通,将K2X8的值与K100相乘送D0,并且将D0的当前值与K314相除的商送K4Y30。
(b)指令表
图6-10 二进制数的算术运算程序
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