自动控制原理2011A.docVIP

无 锡 科 技 职 业 学 院 2011-2012学年第一学期 《自动控制原理》期末试卷310 （电气1001班） 考试形式 闭卷 考试时间 120分钟 班级 学号 姓名 成绩 题　数 一 二 三 四 总　　分 得　分 本题得分 一、概念解释：(每题2分，共10分) 1．反馈： 2．控制对象： 3. 随动系统： 4. 幅值裕量： 5. 上升时间： 本题得分 二、选择题(单选)：(每题2分，共20分) 1. ___________的系统是二阶系统。 A．有两个微分方程 B．传递函数分母S最高二次 C．两个变量 D．传递函数分子S最高二次 2．是传递函数______的频率。 A．相位移为 -180° B. 幅度为1 C. 幅度为0 D. 无阻尼振荡 3．传递函数的拉普拉斯反变换是_______。 A. 阶跃响应 B. 微分方程 C. 动态结构图 D. 脉冲响应 4. 对于_____输入，I型系统的稳态误差为0。 A. 冲激 B. 斜坡 C. 阶跃 D. 正弦 5. 典型二阶系统的超调量大小与_______有关。 A. B. C. D. 6. 二阶系统的的值，在_____之间较理想。 A. 0.2—0.3 B.0.6—0.8 C.0.8---1.0 D. 7. 开环传递函数_____与系统的动态特性关系较大。 A.低频段 B.高频段 C.中频段 D. 其始大小 8. 采样频率应该是_______输入信号中最高频率成份。 A.两倍以上的 B.大于 C. 小于 D. 两倍以下的 9. SIMULINK中，输出测量装置在______中。 A. SINKS B. SOURCES C. CONTINUOUS D. DISCRETE 10. PD校正是一种______校正。 A. 滞后 B. 超前滞后 C. 比例 D. 超前 本题得分 三、分析计算题：(每题10分，共60分) 1．求出下列对象的象函数。 1） 2） 3）右图输出电压与输入电压之比。 求下列。 1） 2） 3）已知系统的阶跃响应求系统在输入下的输出响应 3．写出图4结构的传递函数，并在S平面上标出其零极点。 102 10 2/s 图4 4. 写出系统的开环传递函数 的幅频和相频表达式，并画折线近似的幅频伯德图。 5．单位反馈系统的开环传递函数 ， 求（1）用罗斯判据判别系统的稳定性，指出K的稳定范围。 （2）系统对斜坡输入的误差是多少？ 6．已知原系统开环传递函数，如果要求期望的开环传递函数的特性如图6，求串联校正装置的传递函数。 图6 本题得分 四、简答题：(每题5分，共10分) 1. 什么是零阶保持器？Z变换与拉普拉斯变换有哪些类同点？ 2．设单位反馈系统开环传递函数为 求：相位裕度时的K值。