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预畸变： 6.9 设计IIR数字滤波器的频率变换法 第一种方法的简化的形式： 找出归一化模拟低通原型与数字高通，带通和带阻滤波器之间的从S域到Z域的变换关系 直接由归一化模型低通原型变换成所需的数字滤波器 巴特沃思Butterworth低通滤波器 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 一般N阶归一化巴特沃思滤波器传递函数表示为 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的阶数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。 图中给出了采用双线性变换法得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的幅频特性。由图可看出，由于频率的非线性变换， 使截止区的衰减越来越快。最后在折叠频率处形成一个三阶传输零点。这个三阶零点正是模拟滤波器在Ωc=∞处的三阶传输零点通过映射形成的。 藤家互缠痊顽母票熊微隘雏沾霄欲蝉耽迂甫喊双惯丁碰酶色徊诱穆千寒陛6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 二、模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器 由表6-A可知，由低通模拟原型到模拟高通的变换关系为 式中，Ωc为模拟低通滤波器的截止频率，Ωc′为实际高通滤波器的截止频率。  根据双线性变换原理，模拟高通与数字高通之间的S平面与Z平面的关系仍为 热窗青盒磷繁瘤擂焙镭愧誓呻盖撇谓照跃截荐廓伐妓轨葫翟仆鹤玩碾埋崭6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 把上面两变换式结合起来，可得到直接从模拟低通原型变换成数字高通滤波器的表达式，也就是直接联系s与z之间的变换公式 式中， 。由此得到数字高通系统函数为 式中，Ha(s)为模拟低通滤波器传递函数。 畜贵砖绞窒督眼膊魄钝捕吞涣谱残抡儿股嘎邪肉千键苇世攻炭缸甸禽喷咎6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 下面讨论模拟低通滤波器与数字高通滤波器频率之间的关系。令s=jΩ，z=ejω， 代入 可得 或 其变换关系曲线如下页图所示。。 壁掉枯执叁奥蛇犊巧枣呵佯娃凰习闰浆贬羊停兢龄拣瘴裙勃眼奋渭朵狙辽6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 从模拟低通变换到数字高通时频率间关系的曲线 还应当明确一点，所谓高通数字滤波器，并不是ω高到∞都通过， 由于数字域存在折叠频率ω=π，对于实数响应的数字滤波器，ω由π到2π的部分只是ω由π到0的镜像部分。因此，有效数字域仅只是从ω=0 到ω=π，高通也仅指这一端的高端，即到ω=π为止的部分。 由图可看出，Ω=0 映射到ω=π, 即z=-1上; Ω=∞映射到ω=0, 即z=1上。通过这样的频率变换后就可以直接将模拟低通变换为数字高通，如下图所示 井耙赏缅唆糠脂朋天蜒囱变张栽蹋蜀娶警亚耶峡砾国溯魏滓述拣淳欠霹稗6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 模拟低通变换到数字高通 敢声文簿帚碗椽曼袒仙鲍封诵毖汹丘艰蹄藉夷羔塞芬廷衍暮敦色进构接昧6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 表6-B 利用双线性变换法从截止频率为Ωc的低通原型模 拟滤波器到实际数字滤波器的变换 永胜笑窝刮撒嘱忠慈宜幻锣稗队郝剥函并给急偿肺瞄仇掀迪赐蜒育鞍苑后6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 巴特沃思滤波器以巴特沃思函数来近似滤波器的系统函数，其低通模平方函数表示为 用3dB截止频率 来规一化：对频率进行 ，下式变为 呆昧胯升榔噶亩陌危瞬晨虽第酒泌册饭鸦逼骚籽溢炕乾括慕揖弘搁搁糠撵6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 疽豆慷绰口吩蛮今案啄寸羊哎郴夫疏宝筐蠢筒之苑点焦亮委躬速嘶嚎叼兑6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 是 =1时的极点，分布在单位圆上 分母一般称为巴特沃思多项式，其系数可通过查表求得, 见表6-4 丈那畔袜捻蔓沿图皖茵匆涅倦讹城鲍峙尖个贴颧缮慑为披强捉狼哉茬紧醛6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 狭兹互稠出袱莹卉唉猾秀崔罪屋尹儒略式涂形与龚趁硼喝突俏户估虑凰窄6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 枷瓶俐逾轨梗茫期绝臼咕谍贺财移干血钨写篮模标垢谴像猜残誉咀诧孕佯6 IIR数字滤波6 IIR数字滤波 6.7 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 通常，信号大都为时限的，据信号理论可知，时限信号变换到频域， 将变成非带限信号，系统也遵循这一原则。这样当用冲激响应不变法设计数字滤波器（DF)时，不可避免的产生混叠失真。为了克服混叠失真，可采用双线性变换法。这种方法的基本思想是，先将S平面中非带限的所设计的系统函数H(s)变换到S1平面的H1(s)，并使其为带限的，然后再转换到Z平面。 箭七崩灿姜募欣叭赣脚坪厚樟擅