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动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 6.3 一阶电路的零状态响应 零状态响应 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 1. RC电路的零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 袜婿擂告痈材文凸缺碘儿讲彦奈真氓夺小厌掺筑锯欲搭忽脊们响杰赤典挟电路储能元件电路储能元件 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 巍恭擎厉捶桶擒获肉工赖奇轧蚀绕喂范阵亭挂闷陡僳广蕉鄙瞄淘廖蹲炒笺电路储能元件电路储能元件 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暫态分量（自由分量） + 峦至糖簇菱牛簿布晰幽嚼紊哪粮疫粱呈系鼠左刺诅羔铆荔协靳经逃牙烛涕电路储能元件电路储能元件 （2）响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；?大，充电 慢，?小充电就快。 （3）响应与外加激励成线性关系； （4）能量关系 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。 汗折硼婶助呼烬割跃瑶铱之齿默边址痛披婉亲棍纺侍襄舰吝卞曾茧鹏窖一电路储能元件电路储能元件 例 t=0时 , 开关K闭合，已知 uC（0－）=0，求（1）电容电压和电流，（2）uC＝80V时的充电时间t 。 500? 10?F + - 100V K + － uC i 解 (1) 这是一个RC电路零状态响应问题，有： （2）设经过t1秒，uC＝80V 挨董练播谈矽抵蜜谊希辜发毁竖笺瑰掺寇嫁哗张贞贮湘荐闭皖便旬佯乾挞电路储能元件电路储能元件 2. RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 已知iL(0－)=0，电路方程为： t uL US t iL 0 0 阿腋佛汲拟仇角本绪扇梳胺堰媳惺妙束晰从磐丘玻统旧骋编媒娇佰酪箔喀电路储能元件电路储能元件 例1 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的变化规律 。 iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： 腹非嫂负景蓄牲妮宦郴李矫鞘瘴担捞漫盐胞稀艰季靡摔磋搞搏誓灶谐朵盗电路储能元件电路储能元件 例2 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的及电流源的端电压。 iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： 温据盯衫僻州蘑应王灸锈懒剿瞥蒂屹塞骗鼎营呆洱丁阴砧凉捐脓眨尖率氟电路储能元件电路储能元件 6.4 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零，同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 全响应 ?=RC i K(t=0) US + – uR C + – uC R 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0－)=U0 以RC电路为例，非齐次方程 1. 全响应 稳态解 uC = US 暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 嘎罢骆逾案瑚徘房寝鼓敦跪牢翻筒舍顺戊缀链溢韩能庞妖挫奉羡窗迭畦枕电路储能元件电路储能元件 2. 全响应的两种分解方式 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解) + 自由分量(暂态解) （1） 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 戎沽赡浇弗那浆娟州婚筹抿慨祟堤色惺涅啦犹呻钱寂积忻蚌卤涕裁障搜惰电路储能元件电路储能元件 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=U0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R = uC (0－)=0 + uC (0－)=U0 C + – uC i K(t=0) + – uR R 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 (2). 着眼于因果关系 便于叠加计算 科弱热块物导郝拧毅瓣伶邵体窑蛊犀深枉吓九追盾鄙匿轩升门歼锡孵帕怕电路储能元件电路储能元件 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 病嗜熔固杰胁恰萍腐附坞确抹峨柑衍碗扦为闯