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第三章 PLC基本组成和工作原理 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 1.中央处理单元（CPU）： 作用： 接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； 检查编程过程中的语法错误、诊断电源及PLC内部的工作故障； 用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据储存器中； 在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理； 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信。 分析： R1（3.3K Ω ）与C1（1000Pu）组成RC低通滤波器，抑制输入信号的高频干扰，R2（470 Ω)是C1上的电荷泄放电阻，当SB断开时， C1上的电荷通过R2泄放。 采用光电耦合器，防止强电干扰。 4.电源单元 把外部供应的电源（一般为单相85 ~ 260V 50、60HzAC电源）变换成系统内部各单元所需的电源（5V和 ±15VDC 电源)。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 PLC与继电器控制的比较 PLC与继电器控制的比较 PLC的程序控制中，广泛应用梯形图，并使用简单的指令系统 将梯形图变成PLC能接受的程序，由编程器键入PLC内部的用户存储器，为了便于应用和推广，梯形图与继电器控制图有许多类似之处，同时，由于PLC的结构、工作原理与继电器控制系统截然不同，故二者又存在许多差异。 相同之处： （1）电路结构形式基本相同； （2）梯形图大致沿用了继电器控制电路元件符号，仅个别处有些不同； （3）信号输入/输出形式及控制的功能相同。 不同之处： （1）组成器件不同：继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多“软继电器”组成，它们实质是存储器中的每一个触发器，硬件继电器易磨损，而“软继电器”无磨损现象。 PLC与继电器控制的比较 （2）工作方式不同：在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器都因受某种条件限制不能吸合；在梯形图的控制线路中,图中各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序由程序扫描顺序决定。 （3）触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点一般只有4~8对，而梯形图中每只软继电器供编程使用的触点数量有无限对，因为存储器中的触发器状态（电平）可去用任意次。 （4）编程方式不同：在继电器控制线路中，为了达到某种控制目的，要求安全可靠，节约触点使用量，因此设置了许多制约关系连锁环节。在梯形图中，用于是扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，大大简化了电路的设计。 PLC控制系统等效电路图 PLC控制系统的软继电器的解释 （1）输入部分：外部输入信号由外部输入电路，PLC输入接线端子和“输入继电器”组成。 理解：外部输入信号经PLC接线端子去驱动输入继电器的线圈，每个输入端子与其相同编号的输入继电器有唯一确定的对应关系。当外部的输入元件处于接通状态时，对应的输入继电器线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开，编程时应注意“输入线圈”只能由外部信号驱动，不能在程序内部用指令来驱动，因此，在用户编程的梯形图中，只能出现“输入继电器”的触点，而不应出现“输入继电器”的线圈。 实质：见输入模板图当外部输入信号的状态为“1”或“0” 对应D触发器为“1”或“0” 当外部输入信号是闭合回路时对应的D中为“1”，相当于常开触点闭合（接通 ） 当外部输入信号是断开回路时对应的D中为“0”，相当于常开触点断开。 故在梯形图中可取用无数次常开或常闭触点，即可以提供任意多个动合或动断触点供PLC控制电路编程使用。 结论：PLC中的输入继电器是“软继电器”，它本质上是存储单元，用于存储单元可无限次的读取，所以有无数对常开常闭触点供编程时使用。 （2）内部控制电路： 由用户程序形成，即用软继电器代替硬继电器的控制逻辑，由梯形图语言编制。梯形图由触点、线圈或功能方框等构成，画梯形图时，从左母线开始，经过触点、线圈（或功能方框）终止于右母线（s7-200 右母线省略）。读梯形图时，可把左母线看作是提供能量的母线，触点闭合可以使能流流过，触点断开，阻止能流流过，线圈代表逻辑输出的结果，实际上，并不存在这种能流，只是为仿继电器的读法而已。 （3）输出部分（以继电器输出型PLC为例） 由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部驱动电路组成，用于驱动外部负载，输出继电器