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第2章 CPM1A系列PLC CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制器,其结构紧凑、功能强，具有很高的性能价格比。本章介绍CPM1A系列PLC的基本构成、内部继电器和数据区的配置及其主要功能。 2.1 CPM1A系列PLC的基本组成 2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 2.3 CPM1A系列PLC的功能简介 2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介 习题 2.1 CPM1A系列PLC的基本组成 2.1.1 CPM1A系列PLC的主机 2.1.2 I／O扩展单元 2.1.3 编程工具 2.1.4 特殊功能单元 2.1.1 CPM1A系列PLC的主机 1．主机的规格 2．主机的面板结构 1．主机的规格 CPM1A系列PLC按主机按IO点数分： 有10点、20点、30点、40点4种； 按使用电源的类型分： 有AC型和DC型2种； 接输出方式分 有继电器输出型和晶体管输出型2种。 表2.1为CPM1A系列主机的规格 表2.1为CPM1A系列主机的规格 2．主机的面板结构 2.1.2 I／O扩展单元 CPM1A系列的I/O扩展单元有三种类型,七种规格 表2.2为I/O扩展单元的规格和类型 图2.2是20点的I/O扩展单元的面板 20点的I/0扩展单元有12个输入点、8个输出点。中间的输出LED指示I/0点的状态 10点、20点的主机没有扩展连接器 30点、40点的主机有扩展连接器．但最多能连接3台I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/0扩展单元时最多能组合成100个I/0点 图2.3是30和40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的编号 表2.2为I/O扩展单元的规格和类型 图2.2是20点的I/O扩展单元的面板 图2.3是30和40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的编号。 2.1.3 编程工具 CPM1A系列的编程工具有两种 专用编程器 装有专用编程软件的个人计算机 专用编程器有CQM1-PR001和C200H-PRO27两种 QM1-PRO01编程器本身带2m长的电缆，可直接连在主机的外设端口上 C200H-PR027编程器本身不带电缆，需用专用电缆与主机连接 个人计算机要通过RS232C通信适配器CPM1-CIF01或专用电缆CQMl-CIF01/CIF02与PLC连接。各种编程工具与主机的连接如图2.4所示 编程工具与主机的连接如图2.4所示 2.1.4 特殊功能单元 CPM1A系列的特殊功能单元 有模拟量I／O单元 温度传感器和模拟感器单元 特殊功能单元的规格见附录2.1。 CPM1A系列PLC的通信单元 RS232C通信适配器 RS422 CompoBus/S I/O连接单元 2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 2.2.1 内部继电器区(IR) 2.2.2 特殊辅助继电器区(SR) 2.2.3 暂存继电器区(TR) 2.2.4 保持继电器区(HR) 2.2.5 辅助记忆继电器区(AR) 2.2.6 链接继电器区(LR) 2.2.7 定时器／计数器区(TC) 2.2.8 数据存储区(DM) 2.2.1 内部继电器区(IR) lR分为两部分 输入/输出继电器区(通道号为000~019的20个通道) 每个通道有16位，故共有20*16=320位 内部辅助继电器区(通道号为200～231的32个通道) 每个通道有16位，故共有32*16=512位 继电器的编号要用5位数表示,前3位是该继电器所在的通道号，后2位数是位序号 编号是00105，其中的001是通道号，05是位序号 2.2.2 特殊辅助继电器区(SR) SR区有24个通道,主要供系统使用(见表2 .3) (1)SR区的前半部分(232~251)通常以通道为单位使用 (2)232～249通道在没作表中指定的功能用时,可作为内部辅助继电器使用 (3)250、251通道只能按表中指定的功能用 (4)SR区的后半部分(252~255)是用来存储PLC的工作状态标志、发出工作启动信号、产生时钟脉冲等 (除25200) (5)25200是高速计数器的软件复位标志位，其状态可由用户程序控制 (6)25300～25307是故障码存储区。故障码由用户编号,范围为01～99。执行故障诊断指令后，故障码存到25300～25307中，其低位数字存放在25300~25303中，高位数字存放在25304 ～ 25307中 2.2.3 暂存继电器区(TR) CPM1A有编号为TR0～TR7共8个暂存继电器。暂存继电器的编号要冠以TR。在编写用户程序时，暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON／OFF状态。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。 2.