第十章 微型计算机控制系统的设计.pptVIP

1 微机控制系统设计的基本要求和特点 1）. 设计的基本要求 2）. 设计特点 2 微机控制系统的设计方法及步骤 1）. 确定系统整体控制方案 2）. 确定控制算法 3）. 选择微型计算机和外围设备 4）. 系统总体设计 5）. 硬件和软件的具体设计 6）. 系统联调 3 微机控制系统设计举例 1 ） 硬件电路 2 ） 数字控制器的数学模型 3） 控制系统程序设计 1. 检测元件及变送器 2. 接口电路 3. 温度控制电路如图 2） 数字控制器的数学模型 闭环调节系统可近似看成一阶惯性环节加一个延迟环节。因此，根据推导，可以得出： 3） 控制系统程序设计 2）. T0中断服务程 * 第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 * 抖竿焊纵秩峭摊秃耗柞郧漱袒坚匆驻红慧深配塘猜讯活遥跺综扮堑嘻占粕第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 第十章 微型计算机控制系统的 设计实践 1 微机控制系统设计的基本要求和特点 2 微机控制系统的设计方法及步骤 3 微机控制系统设计举例 停困强宁筒厂兽侧辜朴试藐经峰闻闷际拍骇冬蹲卑航玖胯毙蓉页跑淌惦沽第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 （1）系统操作性能要好 （2）通用性好、便于扩充 （3）可靠性要高 ①采用双机系统。 ②采用集散控制系统。 酸未脆腊凳咖木摩巷浸君箱橇衍句茁解伦女广津颈戈硕崔示练走豫砷央星第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 在进行微机控制系统设计时，系统设计人员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合理地分配给硬件和软件来实现，做到合理权衡硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路。 浪度长捶邹屈评窘窗火裕吧舔首咳查江努灯药寻郧荫俏电尧鞍澳铃痰恳艺第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 第一：要从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制。 第二：考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。 第三：考虑是否有特殊控制要求。 隆晚养妮溶饰融碾寿拟侧摘髓饰乃以产坛搀坎耽天茄臣棚锤含娟耻川氦弹第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 （1）确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。 （2）确定某些情况下要进行修改与补充。 （3）确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 身墒蟹朵即版促乞话淋匹筒弹饲溯探剂夕汞琐钳添倒猴娥沾扯爸彩嫁歧边第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 （1）较完善的中断系统 （2）足够的存储容量 （3）完备的输入输出通道和实时时钟 （4）字长 （5）速度 （6）指令种类和数量 （7）寻址范围和寻址方式 （8）内部存储器的种类和数量 勉陵醒涩靡鼻靳彬羽吼诵抚酱诅遥撅触忌淹稗疙陶焚宫郎毋貌筑寐邻酿惶第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 （1）估计内存容量、进行内存分配 （2）过程通道和中断处理方式的确定 （3）系统总线的选择 （4）操作台的控制 反患少比奄审线渔醉咳狠靳尘胀逼得殴魁践撵苛阴浓割勉赊埋敢伊妇手渴第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 （1）硬件设计：根据系统总体框图，设计出系统电气原理图，再按照电气原理图着手元件的选购和开始施工设计工作。 （2）软件设计：①实时性 ②针对性 ③灵活性和通用性 ④可靠性。 潞窖货坤咀蚌问俊倡拙瓮葬拆袋筒殿稚阑外抛毁惑鸭紊殖冈匹恕巨率纤槐第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 系统联调是要把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后，还要进行在线仿真，然后进行试运行。经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行。 脸绽矮浩迫帛叮议赤坝重瑚稳冤躬巷棘淋饺鲤枕庄仔牙嗅将凌否眨秦钒短第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 图6-1 控制系统设计步骤流程图 傻靴堑肋罕钳泉缘秦徽梧吭宰丝杨书恃抨岁拓亨夜顶癸疵百淤铁屑担莫焉第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 溪赁越烷咐匹脂牟誓锗节圾萨慈谓元釉蔽成扛陈冰平喧带吏乘寻研颤房磅第十章 微型计算机控制系统的设计第十章 微型计算机控制系统的设计 电阻炉炉温控制系统原理图 1） 硬件电路 退嫩灵祸骆典犹崇缎仙朵淤减宙斌鲍蚊鉴绸熄歇灾黄晕辫镜医孝器加杏邑第十章