第2章闭环仪表的控制.docVIP

第四章 习题解 4-1 根据拉氏变换定义，求下列函数的拉普拉斯变换。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） （10） （11） （12） 解：（1） （2） （3） （4） （5） （6）由于,由s域频移特性得 （7） （8） （9） （10） （11）在（9）的计算结果基础上由s域频移特性得 （12） 4-2 求下列信号的拉普拉斯变换 （1） （2） （3） 解：（1）由于由s域积分特性得 （2）由于由s域积分特性得 （3）由于由s域积分特性得 4-3 求下列信号的拉普拉斯变换 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 解： （1）由于，由时移特性知，可得 （2）由于，由时移特性可得 （3）由时移特性可得 （4）由于由时移特性可得 （5）由于可得 （6） （7） （8） 4-4 已知因果信号的拉普拉斯变换为，求下列信号的拉普拉斯变换，已知所有参数都大于零。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 解： （1）由s域频移特性,由尺度变换特性 （2）由s域频移特性,由尺度变换特性 （3） （4） （5） 由时域卷积定理得 （6）由时域积分定理得 4-5 求题图4-5所示函数的拉普拉斯变换。 解：（a）由图（a）知 （b）由图（b）知 （c）由图（c）知由时移特性可得 （d）由图（d）知 由时移特性可得 4-6 求题图4-6所示单边周期信号的拉普拉斯变换。 解：（a）由图（a）知 （b）由图（b）知其第一周期为拉氏变换为 （c）由图（c）知其第一周期为拉氏变换为 （d）由图（d）知其第一周期为拉氏变换为 （e）由图（e）知其第一周期为拉氏变换为 4-7 求下列函数的拉普拉斯反变换。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) 解：(1)由于，故 (2) 由于，故 (3) 由于 (4) 由于，故 (5) 由于，故 (6) 由于，故 (7) (8) 由于，故 (9) 由于，故 (10) 由于，故 (11) 由于，故 (12) 由于 (13) 由于 (14) 由于 (15) 由于 (16) 由于 4-8 求下列函数的拉氏反变换。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 解：(1)由于，，故 (2) 由于 (3) 设 比较分子的系数有 则 (4)设 (5) 由于 故 (6) 由于 故 (7) 由于 (8) 由于 (9) 由于 (10) 由于 4-9 分别求下列函数的拉普拉斯反变换的初值与终值。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 解：由初值定理和终值定理得 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 4-10 由拉普拉斯变换卷积性质求下列信号的卷积。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 解：由时域卷积定理 (1) 由留数定理 (2) 由留数定理 (3) 由留数定理 (4) 由留数定理 (5) 由留数定理 (6) (7) 由留数定理 (8) (9) 4-11 有一连续时间LTI系统，激励信号，系统的单位冲激响应。 确定和的拉普拉斯变换。 利用卷积性质确定零状态响应的拉普拉斯变换。 由（b）所求得的求。 将和直接卷积验证(c)的结果。 解：(a) (b) (c) (d) 4-12 考虑由下列微分方程表征的系统： 当输入时，求该系统的零状态响应。 已知 求系统的零输入响应。 当输入为和初始条件同（b）所给出时，求系统的完全响应。 解：输入带入方程， 带入起始条件 系统的零状态响应 求拉氏反变换得 系统的零响应可得 求拉氏反变换得 系统的响应 求拉氏反变换得 4-13 已知某连续时间LTI系统在激励为时，其零状态响应为 求系统的单位冲激响应。 解：对输入和输出求拉氏变换 求拉氏反变换得单位冲激响应为