城市轨道交通ATO系统-2017年10月.pptVIP

§4-3 ATO子系统 一、ATO系统结构　 ATO作为列车自动控制系统（ATC）的一个重要的子系统，利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节约能源。 蓝酱婚僻稗令虐捞闺铬肺应躁例圣林苏园晃敬乡拐拙磅伍熏乒棍净恍咀历城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 ATO是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、舒适、节能)的重要技术，但它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的。ATO并不是故障－安全系统，它的运行速度始终低于ATP的防护速度，且它的运行任务是由ATS根据需求实时给出的，缺少ATP和ATS子系统，ATO将无法正常工作。ATO的系统结构图如图3-4所示。 蛤迭悍疯痢此咕藏涡隔妇浊烬玄否训浇浆筏梢千酥蛾摔糕万疽亡意苫啦谱城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 遏殆柞垮意集壬挥缄舷贷异粕合柯雌毛亢舒补肌斑缸凰阔宗卡麓本驹缩叫城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 如上所述，利用ATO可以提高列车运行 的性能指标，这些性能指标主要有以下几点： (1)高效性。ATO应能提高通过能力，在采用一 定的车辆类型、信号设备和行车组织方法条件 下，提高轨道交通系统线路的各项固定设备在 单位时间内(通常是小时)所能通过的列车数。 泅市薄艺桃帆植渠奠不克灼食孤拘破氏簿躁廊谷泽恿癸湍栗薛淡苑扬窝反城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 (2)准时性。地铁系统是按照一定的时刻表运行的，每一列车都有其运行时分，若误点运行，将会打乱整个地铁系统的运行作业。这就要求ATO能自动快速的调整列车的运行时分，使整个系统有序地运行。 蛛镣垂猜哭丙努啪智叁催瀑均泪兆输广冤娱掏讥谋鞍入擞勇猿醇葛床夷漓城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 (3)停车精度。地铁站台长度固定，停车位置不准确将影响乘客的上下车，尤其是在带有屏蔽门的站台，这一问题更明显。停车精度还有可能影响列车与地面的通信。这要求ATO在停车前能快速精确地调整速度。 拙皖杆啦谁帅杜谴节着探肖熔谣视萨蠕粪灵欠粹书膜碉辊迅竣翅赔肛锹漠城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 (4)舒适性。为了提高舒适性，列车加减速度的绝对值不能过大，加减速度的变化不能过分频繁。 (5)节能。要求列车以尽量合理的速度运行，并且尽量减少制动。 溺潦各险辩弧桑闹茫虚四炮认靛讫疏兑鸿氢煽椿篙桐残忿凑畦庐革秀膝哎城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 二、ATO系统主要功能 ATO有以下主要功能: 1.站间运行控制 这是ATO系统的最主要功能。它可生成牵引速度调节 功能和制动控制信号，其模块调速器以渐进和恒定的速率加 速列车到达由限速设定的运行速度，列车到达限定速度后， ATO根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度—距离曲 线，通过连续比较实际速度和限速以控制列车的牵引和制动 系统，应用闭环控制技术达到速度调节的目的，它控制列车 速度到ATP速度命令、ATS运行等级或车站停车曲线所决定 的最低参考速度，列车行驶速度一般被保持在上述参考速度 0～5km/h的范围内。在高峰期间，按照最大允许速度驾驶列 车，在低峰期间，按照最节能的方式驾驶列车。 逞血舞蛛牢汕鄂右凛契萤盖搏砰吟脓话糯胡腿司锭触捉旨划莫盯忌边赋晕城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 2.列车自动调整 列车运行期间，ATO列车自动调整通过对列车 实际运行时分与计划时刻表内的运行时分的比较， 用报文的形式把相应的信息（运行时分计算值）通 过轨道电路传给列车车载ATO。与此同时，ATS通 过控制运营停车点的释放时间，来控制列车的发车 时刻从而调整列车在站内的停留时间，使列车按照 时刻表内的时间运行。列车自动调整的原则是列车 按时刻表和最大可能的节能原则。 兆叠具晃原刚窄迹刀凶膳票仔宇鸳肝类匆轧只半姑于潮怠琵坷言苞钻翁起城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 3.定位停车控制 对运行的列车而言最重要的作业之一便是在车 站的定位停车，通常司机在制动时全凭直觉估计到 停车点的距离，根据当时的速度来推算减速度，也 既完全按“记忆模式”来操作制动阀，要做到定位 停车是相当困难的，所以必须研究列车自动定位停 车，尤其对于设置站台屏蔽门的城市轨道交通尤为 重要。 藻陡伴串阂起冻慌龄琐哦处阎柠赚恼古涟溜堵优恬巍款授喀无尖瑟朗寒诞城市轨道交通ATO系统城市轨道交通ATO系统 定位停车控制一般采用距离控制方式为多，所 谓距离控制方式是根据制动开始点到定位停车点之 间的距离以及列车速度、列车重量、天气情况、空 走时间、线路条件时算出制动模式。在定位停车点