天津大学_机械原理与机械设计_主编张策_第3章.ppt

第三章机构的组成与结构分析 §3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析 §3.1机构的组成 一、构件 二、运动副 三、运动链（区分运动链和机构） 四、机构 一、构件 二、运动副 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型 (一) 运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 对于两个空间构件 对于两个平面构件 运动副元素间的锁合 几何锁合 力锁合 三、运动链 运动链（续） 四、机构 机构中构件类型 §3.2 机构