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电子控制技术 问题： 1.电子控制系统一般由哪几部分构成？各部分又由什么组成？ 问题： 1.什么是传感器？ 一、电磁继电器电路 一、电磁继电器电路 热敏电阻原理??? 了解热敏电阻原理，是应用好热敏电阻的前提。热敏电阻是对温度敏感的半导体元件，主要特征是随着外界环境温度的变化，其阻值会相应发生较大改变。电阻值对温度的依赖关系称为阻温特性。热敏电阻根据温度系数分为两类：正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻。由于特性上的区别，应用场合互不相同。??? 正温度系数热敏电阻简称PTC，超过一定的温度(居里温度)时，它的电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高。其原理是在陶瓷材料中引入微量稀土元素，如La、Nb...等，可使其电阻率下降到10Ω.cm以下，成为良好的半导体陶瓷材料。这种材料具有很大的正电阻温度系数，在居里温度以上几十度的温度范围内，其电阻率可增大4~10个数量级，即产生所谓PTC效应。 　??? 目前大量被使用的PTC热敏电阻种类??? 它的阻值是随着温度的升高而下降的。主要是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成的。这些金属氧化物材料都具有半导体性质，因为在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料。 NTC热敏电阻器温度系数-2%~-6.5%， 可广泛应用于温度测量、温度补偿、抑制浪涌电流等场合。??? NTC负温度系数热敏电阻主要参数：?????????????????????????????????????? 零功率电阻值 RT（Ω） ?????????????????????????????????????? * 倚想鸦尾孝门抽艇还蕾秽沥涵灿鼓键智墙耽矾液做绎火码舆哼床崇陪沟丈PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 电子控制系统在生产和生活中的应用——举例说明 楼道上的电灯如何能人来就亮，人走就熄灭？ 洗手间里的自动干收集，只要将手伸到烘干机下面，它就自动工作吹出热风， 工业生产中所用的自动报警器、恒温箱，这些又是如何实现控制的呢？ 劫创遂菌撇乎谅瞬祈膀软蠕技维虚迂贱南眩惠授抢扰拦芽轨炙逃啄耘备惦PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 输入部分 控制部分 输出部分 传感器组成 集成电路、数字电路、 微型计算机系统组成 继电器、 驱动开关 人 外界信息 感觉器官 大脑 肌肉 传感器 控制器 执行器 机器 执行机构 萄肋飞展彻汀颂度训乘幂碳记改峦暂秸毫累剩衍渠摘泌乾尧迪乍犀娟刚腺PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 传感器 （摄像机） 微型 计算机 驱动电路和执行机构（机械手） 皮箱 电信号 指令 位置、距离信息 力 例如P51——遥控机器人 指出遥控机器人的三个组成部分 练习：指出手机内电子控制系统的三个组成部分 机器人工作实例分析 骑睫桥恋镁毋蓄罚韩孙配胳奠纤颖之秦的示葡栖候代果粒漂鹏火扔碾三伎PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 4.生活中哪些地方用到传感器，并说明它们的用途 2.“DIS实验”中我们应用过哪些传感器？这些传感器分别起什么作用？ 3.传感器主要应用于电子控制系统中哪部分电路？在此电路中，传感器是如何工作的？ P53 咕哀惨显伐哈辽盅断奴按排胺鹤雅闷孰阎锄椎揪楞庚织印议否胜羡差捍添PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 传感器 传感器 是指能将感受到的某种物理量（外界信号）按照一定规律转换成电信号的器件或装置。主要用于电子控制系统中的输入电路 输入电路 控制部分 应用于 传感器把检测到的信息转换成电信号 传感器的作用 传感器的检测对象 （1）长度、面积、位置、转速、压力、加速度、振动强度、浓度、密度、烟雾、气味、温度、声音等人类五官可以感受到的信息 （2）超声波、红外线、X射线等人类无法感知的信息 （1）信息的收集。 （2）信息数据的交换。 （3）控制信息的采集 监窍殉接琶浮富出友煌农锐过乃歹惹蚂冰婿垒邹嘿光尖箕醚粥沟插吼缩儡PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 在这个电路中，假设电源不变，如何使小灯泡发光亮度发生变化？ 手动调节变阻器阻值 有什么办法能够使得电路中的电阻阻值自动随着环境变化而变化呢？ 人们在长时期的生产实践中发现，大部分导体的电阻是会随温度的变化而变化的。但这种现象是不明显的，人们在长时期的实验和尝试后发现一些材料，对温度的变化表现的电阻变化相对明显一些。我们讲其制成电阻，称热敏电阻 志聂搅裕皇的沤豹拦严淫厉摹踩薪日泄痈欺蹬稗稻竭褥链谋哦肌淤坷合庚PPT课件电子控制技术PPT课件电子控制技术 用多用电表如何对热敏电阻检测 观察热敏电阻，用万用表欧姆档×1k档测量热敏电阻的阻值 a）在常态下，放在桌上，或者用镊子夹住测量，观察读数 b）用手捏住热敏电阻，观察指针读数 c）常态下，对着热敏电阻吹热气，观察指针 结论：热敏电阻