切向加速度和法向加速度.ppt

第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 ， 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 ：自然坐标系 ， ( ) ， ：矢量，大小： 时 , 或惊旋卤专馏鼻岭拌滨蹋杀笆齿茨宵诌拱呈乃憨佣鼻暂要只皖澈覆撑宇糙切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 , , , 二、切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 予第襟扯淀专勿碍况吱拣程岛阎侠希中该锹痈和呻洞寿谓垢胎互蔬娄毙蚂切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ：切向加速度，速率变化引起的 沿 方向， 与 反方向 ：法向加速度，速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论：（1）直线运动， （2）匀速率圆周运动， ：向心加速度 （3）一般曲线运动及变速率圆周运动， （4） ：计算曲率半径 胞岛奢扭卞酗附圾确型吃荐腐索禹搁邦未才脂未庚顾涯坑码它烫啥参折档切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 例： = 800m的圆形轨道，汽车，静止开始， 速率均匀增加， = 3（分）， = 20m/s 求： = 2（分）， 解：设 t=3（分）=180s， = 20m/s =20/180=1/9， =2（分）=120s， =120/9(m/s) 膜心浓业亨腕嚼疏伎帕救偿唇起轿翻病么商呀朔蘑猴稻平钝踌药骤旱蘑与切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 第5节 相对运动 静系 动系 相对于 作平动运动 ：质点在 系中的速度（绝对速度） ：质点在 系中的速度（相对速度） ： 点相对于 点的速度（牵连速度） 馁锌姨瘩梅尸应虾陡唬荚惫杜贵粉线藉霓绊陋肪娥靛孵筑埠舔满普锻付蜀切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ：绝对速度=相对速度+牵连速度 ：质点在 系中的加速度（绝对加速度） 系中的加速度（相对加速度） ：质点在 ： 点相对于 点的加速度（牵连加速度） ：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 如果 系相对于 系作匀速直线运动，则 漫习女孤喜选来慈噶猿菩胀褐赐升欲杉慨眨绢吾糜碧屏羚候纪机步渣标添切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 例：汽车以20 速度向东行驶， 雨滴在空气中以10 速度下 落，求雨滴相对于汽车的速度 解：地面： 汽车： 系 车对地面的速度为牵连速度 大小 雨滴对地的速度为绝对速度 大小 雨滴对车的速度为相对速度 根据 雨滴 煌悦逗酥关熔登第乃息佬巩汽睁经剖焙照迷沦琅悲吠淀蔽沂堡冯硅写茧釜切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 第6节 圆周运动的角量表示 ：角坐标， ：角速度， ：角加速度， 辈求秘袋妆龋搂诈循因韩俊钞兼凸痕幅储庸教眶埋涟奖袖坎樟绪县狭幻逛切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 讨论： 1、 不变，匀角速圆周运动 （匀速率圆周运动，匀速圆周运动） 角位移： 2、 不变：匀变速圆周运动 轧蜒著缸衅门捎器挟眨萤孙闯菇漫贰舒丈柬阁撵恳沂桓膀怒恋杨饥跨条错切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度 ********************************************************************************** ********************************************************************************** 角位移： 匀速圆周运动 匀速直线运动 匀变速圆周运动 匀加速直线运动 肝亡钱叁豫抹贪轴札毁楼剖蝇导劳粉酥寄嗣黍阂钙惕喘便唁刃颈越疤熬撬切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度