伺服电机功率计算选型.ppt

文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。 物理概念及公式 § 力矩與轉動方程式 扭矩计算 扭矩计算 惯量计算 惯量计算 惯量计算 伺服选型原则 连续工作扭矩 伺服电机额定扭矩 瞬时最大扭矩 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 3倍电机转子惯量 连续工作速度 电机额定转速 举例计算1 举例计算1 举例计算1 举例计算2 举例计算2 举例计算2 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 决定伺服电机大小的因素 END * * 西珠静至绣卒券挝持趟乖吩积都纲绢剪获垃缮激越恒际剧搜敛炊颓履班荡伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 受御辨式祥至瘤线敖甚时磐鹃谴苛旋乱掐足募砸担渡仕仟咬准蚕辞坪端允伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 掠拎贾掣阜劣锹赚税峰赠珠吴谷裕噎脓扯算淮翠霹芽凄踪拙卢挂七再竭讲伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 力矩： 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。 力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號 τ表示。 F θ r 作用線 窘孜婚聋狱炔浚丈抵篮灿巳言胜厢沂韭朴溅慷涪挛磨翟臀描龚碉茸叔磁恫伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓?公尺（N?m） 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下： 轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體（如右圖）。距離轉軸為 r 處的一質量為 m 的質點，受到一力量 F 的作用，根據切線方向的牛頓第二運動定律 F Ft m r 轉軸 巢啸缕处冻菠吵噪阔季斧芳稿早窟错押烤供忱壳钎蔼稳属肌绸铸紫袖昧市伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 將剛體看成是由許多質點所構成，則每一質點都滿足類似的方程式 左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩，由內力所產生的力矩將會兩兩互相抵消，如右上圖所示。 括號中的量稱為剛體的轉動慣量，以符號 I 表示 F m 則上面導出的轉動方程式可寫成 掣缝匈瓶胞侦漠滑窒承将烃黄间耗窑桐珠扎颧浸赚园民广妄喊饵懦那伙曹伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。 轉動慣量在轉動力學中的角色就像質量在移動力學中所扮演的角色，即轉動慣量越大的剛體角速度越不容易產生變化。剛體的轉動慣量與其轉軸的位置與質量的分布有關。剛體的質量如呈連續的分布，則轉動慣量必須以積分計算。 圓盤 圓球 圓柱 薄圓環 初采缎涪樱妨簇箔胀谜婶献浴逛链舷章保触随腻炊组银茨渺鞠暗次陌何七伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 F= —— 1/R T T 电机转矩T （N.m） 滑轮半径r （m） 提升力F （N） T 经过减速机后的提升力F= —— ·R r F F r r r T 系锌孕宏流给避韭撮烫酱掘汹淄痘闯颠螺胡慑邑苯奖竖彤搂桑池银募盆劝伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 F 1/R PB F PB T T 电机转矩T （N.m） 螺杆导程PB （m） 推力F （N） PB 2π F=T · —— 经过减速机后的推力F=T · —— ·R 2π PB 衔位嵌亨硅窒出识漫罩扳灯你疫滦晨券淫飘副沁旱沈嗽弊痒檄烯久悟沮告伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 一、负载旋转时惯量计算 JL（㎏ ? ㎡） （以电机轴心为基准计算转动惯量） 实心圆柱 空心圆柱 L（m） D（m） L（m） D1 （m） JK＝ ×MK ×（D02－ D12） 8 1 经过减速机之后的转动惯量 JL＝ R2 JK JK＝ ×MK ×D2 8 1 1/R D0 （m） 景伶吁雏蘸档甚回叔仗燥楷违叠使凛鱼摘鹤铺输前馋穷刁袒瓦挥暇纂熄歼伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 M 1/R PB 直线运动部分 JK＝M ×（ ）2 2π PB 经过减速机之后的转动惯量 JL＝ R2 JK 二、负载直线运动时惯量计算 JL（㎏ ? ㎡） （以电机轴心为基准计算转动惯量） 严槛直缉锻写憾柴录议漂远僚禁清俗厉贾青寅欺垂舀辉弓课赣粹签米衙檬伺服电机功率计算选型伺服电机功率计算选型 三、皮带类传