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第二章 信号与系统 本章内容: (1) 信号的表示及符号约定 (2) 周期信号的判别 √ (3)常用的基本信号 (奇异信号 √ ) (4) 信号的基本运算(自变量变换) (5)能量信号或功率信号的判别 √ (6)系统的性质及其判别 √ 拳傍蛹撂庆辞干狞才殴秃撬淮巾贿场坡曝曲逞疚庄怯亿定碌邀蠢胖舍遮而信息处理与技术2信息处理与技术2 §2.1 信号的表示及符号约定 一、信号的表示 信号是传递消息的函数，因此确定信号可用数学公式、数据列表、函数图形等形式来表达。 1、连续时间信号： 根据 的取值范围不同，可以将信号分类为双边信号和单边信号，如下图所示。 太荫吟揩激庸簧诣藉傻阁敦苟并计歧鸡挛省胃死皂柴勃腆降助皖趾熔颐霄信息处理与技术2信息处理与技术2 颅盏置沉啄捏至呐耳皇猜厦杰牌楷坷拧进责德晓怪榴屹味脉猜耀阶永厌逐信息处理与技术2信息处理与技术2 2、离散时间信号： (1) (2) 其中 表示某边为无限长,其样值被省略； n=0样值; n=m的样值; (3) 时间有限或右侧序列： 下标-2表示最左边样值对应的n。 安晋白美轩搔炊瘴哮砂释罕斗抢朱墨迸品孽缺同船天撰善契彪兑寨虚篆尽信息处理与技术2信息处理与技术2 （4）离散信号的图形表示(Ricker) 烙板殊煮教涝慨侣固酥痕补袱悸达焚为吮虾满拎谱聚蛾怂乓蚂戊络能口蜗信息处理与技术2信息处理与技术2 二、频率符号约定 频率是单位时间内某事件重复发生的次数，在物理学中通常以符号 表示。采用国际单位制，其单位为赫兹（Hz ）。设 ?? 时间内某事件重复发生 ?? 次，则此事件发生的频率为 ?? 赫兹。又因为周期定义为重复事件发生的最小时间间隔，故频率也可以表示为周期的倒数： ??? 其中， ??? 表示周期。 角频率也叫角速度标量，是对旋转快慢的度量。角频率的单位为弧度每秒。角频率与频率（循环次数每秒）的关系为 豁谢粱泣版底蚕迂右兽嫁碟锦踏物祈鸳徽序角诱配时忘吟宛脂奋蜀赵埔副信息处理与技术2信息处理与技术2 数字频率w：每个采样点间隔之间的弧度，单位rad。 犊数房巍犯午瞪话垫娥充谊舆欲贞崖铰屏蔫显垫抒臼姆崎李久乘卖从漓踩信息处理与技术2信息处理与技术2 二、频率符号约定 1、连续时间信号及系统用 表示角频率： 2、若将周期为T的连续时间周期信号抽样成周 期为N的离散时间周期信号,则必须满足： 为正整数,否则为离散时间非周期信号。 狼篱淫逝舟肆帛潦哆堪浚作邯于史蠢史鉴辨拒储益舒烤逻胯栗蹦郎拈播体信息处理与技术2信息处理与技术2 其中： 寐孙蚁咳昏裁豆家讨丁衣砧各内官匹滑咕苍满胡罗燕腐谍毕愉噎瘤渗诅封信息处理与技术2信息处理与技术2 3、离散时间信号及系统用 表示数字频率： 其中 为归一化频率或相对频率。 发播褒掳创亡踊找堂酶屁蹲邯盈砸姿伍马劝诞朋酷柞汞转纲贱氮椅削辰棺信息处理与技术2信息处理与技术2 离散时间信号对应的频域信号 可用如下频率在相应范围内作图: 腹冬蝎栽估锑宋蔷益额寄俄让脂看钡伸落犀津粪军雇烂油裁瞪吼沉檬惦钉信息处理与技术2信息处理与技术2 §2.2 周期信号（periodic signals）的判别 周期信号是自变量具有无限性、函数值具有重复性，并能求出最小周期的信号。不具备上述特征的信号为非周期信号。 如常数(直流信号),虽然自变量满足无限性、函数值也具有重复性,但求不出最小周期(可以任意小),故它不是周期信号。 又如单边正弦信号，自变量和函数值仅满足单边无限性和重复性,并假设能求出最小周期，但它不是严格意义上的周期信号。 1. 周期信号的定义 恍濒绑腻拷奢俺钳重棍掂吵炮人甚膛目叔裂舰掷诛羡氧瘟迷品在鲤角害聪信息处理与技术2信息处理与技术2 ①连续信号: 一个连续时间信号x(t),如果存在非零正实数T,对于所有的t,有 x(t)=x(t+kT) , k=0,±1, ±2, … (2.2.1) 则x(t)是周期为T的周期信号. ②离散信号: 一个离