数字信号处理 10网络结构.ppt

第5章 滤波器基础 在对信号进行分析与处理时，信号中经常伴有噪声，根据有用信号和噪声的不同特征，消除或削弱干扰噪声，提取有用信号的过程称为滤波，实现滤波功能的系统称为滤波器。在对信号进行传输、检测及估计等过程中，都要广泛地使用滤波器。当信号和噪声的频带不同时，可用具有选频特性的经典滤波器。从本质上说，滤波就是改变信号中各频率分量的相对幅度和相位。根据滤波器所处理的信号性质，可将其划分为模拟滤波器和数字滤波器。模拟滤波器处理的是模拟信号(连续时间信号)，数字滤波器处理的是离散时间信号。  5.2数字滤波器基本概念及网络结构 数字滤波器可以分成两大类。一类称为经典滤波器，即一般的滤波器，特点是输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过一个合适的选频滤波器达到滤波的目的。例如，输入信号中含有干扰，如果信号相干扰的频带互不重叠，可滤除干扰得到纯信号。但对于一般滤波器如果信号和干扰的频带互相重叠，则不能完成对干扰的有效滤除，这时需要采用现代滤波器，例如维纳滤波、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。这些滤波器可按照随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中最佳地提取信号。本课程仅介绍经典滤波器。 数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成即为无限长脉冲响应(IIR：Infinite Impu1se Response)滤波器和有限长脉冲响应(FIR：Finite Impu1se Response)滤波器。 另一类IIR滤波器单位脉冲响应h(n)包含无限个非0值，即持续时间无限长，网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。 例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。这两类不同的网络结构各有不同的特点，下面分类叙述。 对于一个输入、输出关系已给定的系统(即已知系统的系统函数或差分方程)，可以用不同结构的数字网络来实现该系统。数字滤波器的网络结构是数字滤波器设计的一个非常重要内容，因为一个数字滤波器的稳定性、运算速度以及系统的成本和体积等许多重要性能都取决于其网络结构。 比如，给定一个差分方程，可以有很多种不同的算法，例如： 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入输出服从N阶差分方程 观察(5-29)式，数字信号处理中有三种基本算法，即乘法、加法和单位延迟，三种基本运算用流图表示如图5-9所示。 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， 无限长脉冲响应基本网络结构 IIR滤波器的系统单位脉冲响应h(n)为无限长序列，系统函数H(z)在z平面上存在极点．其运算结构的特点是含有反馈环路，即结构上是递归型的，但具体实现起来，其结构并不惟一。同一个系统函数(或差分方程)，可以有各种不向的结构形式，其中主要有三种，即直接型、级联型和并联型。 1.直接型 对N阶差分方程重写如下： 例5-3 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 2. 级联型 在(5-30)式表示的系统函数H(z)中，分子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 式中，β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式，如下式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) (5-33) 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构，如图5.3.3所示。 例5-4 设系统函数H(z)如下式： 式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为 例5-5 画出例题5-3中的H(z)的并联型结构。 解 将例5-3中H(z)展成部分