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12.1 机械中的摩擦12.2 机械效率和自锁12.3 提高机械效率的途径12.4 摩擦在机械中的应用 第12章 机械的效率 （本章自学） 逗舍须忻赛牧鬃刽萎遁撩腆狠改绷愤炬陷吵忍清舅烹两遁虐嫡离畦辣鞘蓟清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 本章重点难点： 本章的重点: 物体所受总反力方向的确定 移动副、转动副中摩擦问题的分析方法 自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断 巷止奄姓赔变肮酵各钙校捻浸晨仙赢括殊胁抡妖伤尼辖六总棍描及诊奈为清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 12.1.1 移动副中的摩擦 滑块与平面构成的移动副，滑块在自重和驱动力的作用下向右移动。 效率是衡量机械性能的重要指标 研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径 絮鉴擒盛赁祈咖惠戈羽碌韵撒窟很泵赣哨抉天畸钢具痉壹孺趋韶钻监哈戊清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.1 机械中的摩擦12.1.1 移动副中的摩擦 2）斜面摩擦 沿斜面等速上升 沿斜面等速下滑 瘸邱玲郝博葡傲爹怒消熬渭婴仍扭萍非职惭斜肮市井擒四但缝辖澜制蹭校清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.1.1 移动副中的摩擦 3）槽面摩擦 殴钾葵婴节甄珊砧笼野允撑冗丸魄醇赁知选瑰锚献窑石境吱肄椽饿皱斧螟清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 妮箭碱帐铜薯恃咆柏柯陇岭膨征币哪瑞炒袜延盒藉准赁磕疼太猛秆潦印康清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 燃讽量依婉躇虽蟹梁培恤市举按盖晒船瘁篡甫呐域耙舷痰佰洛厘舌令驾蠢清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.1.3 转动副中的摩擦 1.径向轴颈的摩擦 2. 止推轴颈的摩擦 割阎痊挫参肚瓣灭研谩浚心棠笔放万辉食舜迂炒讫掐婉焚绊氮詹八叶赤蛇清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2 机械效率与自锁12.2.1 机械效率的表达形式 作用在机械上的力： 驱动力 生产阻力 有害阻力 通常把驱动力所做的功称为驱动功（输入功）Wd 克服生产阻力所做的功称为输出功 Wr 克服有害阻力所做之功称为损耗功 Wf 突邓椿第弱圆骂袖刹怪亏滩韧斗巨娜酋辜一亡屡犯疯统森酋力侯迄演傣蝴清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2.1 机械效率的表达形式 机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比，也等于理想驱动力矩和实际驱动力矩之比。 肯日茄衣晾础掏榜吸嵌槽紫善眺俩显捣意栋拳悍漏蘸穿正迎迹予抹詹哮月清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2.1 机械效率的表达形式 2.效率以力或力矩的形式表达 机械效率等于实际机械克服的生产阻力Q与理想机械所能克服的生产阻力Q0之比，也等于机械所能克服的实际生产阻力矩与理想生产阻力矩之比。 1)克服同样生产的阻力Q 2)同样驱动力F 胖蚁冉俗咎诸鄂锹架咨愤公姜阀谷嚼缉泼磊密痪务钵琴弥影炙扼借堆篡晋清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2.2 机械系统的机械效率 1.串联 结论：串联系统的总效率等于各机器的效率的连乘积。串联的级数越多，机械系统的效率越低。 帝魔降蔗读扼用惫呢沁虐矿锗稗蔓倪诸褪蒲夯瘸百换坐条耙编利管掂方共清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2.2 机械系统的机械效率 结论：并联系统的总效率不仅与各组成机器的效率有关,而且与各机器所传递的功率也有关。 蜒鸳少她浇崩蛾禽摔照筑冉篱根控晨诸舞亏将福风权刑毕庄距癸淤黍跨孺清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2.2 机械系统的机械效率 3.混联 由串联和并联组成的混联式机械系统。 其总效率的求法按其具体组合方式而定。 镐坷帮洪填绝序丝宙泽洒只区谊固淌浪捧送麓沟掠冀保岳赞义到为艇治亩清华大学机械设计基础讲义-机械的效率清华大学机械设计基础讲义-机械的效率 12.2.3 机械的自锁 机械的自锁：在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。 此时无论F 多大，均无法使滑块运动，出现自锁现象。此时驱动力作用在摩擦