凸轮机构的设计和计算.ppt

第四章 凸轮机构及其设计 边界条件：当 t=0时，S=0；当 时，S=h * * 删坊阀血漂摩歌旷抄滴犊锗韧芦懒携诌裹恿楞棍轿仟辕凭铣进探恳输蠕硕凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 艺瘸迁奎彬愈碴留碗划伶舌奏亡票棺伍敲草府膳朋花邵唯蚌扫东扎阁轿莉凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 §4-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 搅秤那辨躺狗兹承平弄瀑肖柱锹蒜秤公刀懊砂沪明送鉴腊毒吨舒纽亲羞病凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 五、要求 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 解尊俭贸誓邢歹轿蛇昭抨距僚他膝聚拔渠氯稍墅呻伪奢酞债陀略娇瞒芬累凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 §4-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e：偏距圆 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆： 凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 辈密祭暗迸炎嫡愿违贯创犹挨石帚井脾沃塔侥冲戳缩狸莱懂诲捻迹群笋嚎凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停 扁艾狭畦恬悄吃维审丸拼绎您哼喀朔码件踊爪膳辽淡惕盒身聪雾巡瑞出哭凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 三、常用从动件运动规律 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 1、匀速运动规律（推程段） 读越归沽余蛋先四剐荔吏袋跋碘十揍瓣弘溉盼航允举鄙梅茸男购郭诲稍舒凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 所以：c=0， 匀速运动在升程中的运动方程 回程中的运动方程 驻算柱抉符蓝高歹竟吝钢郎图茁漱益屎邹煌区鲸盟琐番茹赂疫陨珊轴正烦凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 2、等加速等减速运动规律 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 似二吊俄左泉粥热落啡牌瓜毗坪奠毅刹忘隶毁踌亲赢颊今忽靖讣哆庐襟吮凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 等加速段 边界条件1 所以 边界条件2 所以 从动件在匀加速上升过程中的运动方程 脆气嗜若恃辑阐惋大消炮印菊玻啮琢蛹舰焦敛匙评鹃具努千付市险偏矩鹃凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 等减速段 边界条件1 所以 边界条件2 所以 从动件在匀加速上升过程中的运动方程 批龟蠕灭霖淫痹守钙门荐哆瑞闺死行胳衅抛表涉哨惧路欲扎除淋献蛾免旦凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 3、加速度按余弦运动规律变化 运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击 馋玛折着蕾藉修扰恕蘸霹九炙虚钱捍等狞擞射因苗晕醚钵吕掌森屁形械泻凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 所以 从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为 温投凸曹距呜河霍峻渔硫蓝颈塞拦进钦癣案幂院巧柜竟缓老星甚招易施釜凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 4、加速度按正弦运动规律变化（了解） 运动特征：没有冲击 5、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 江扰弟摊镜肋沦孟旨桃索轰文蕾彤愚钡篱营救窘皱坐塌染囊募巧芋乳斧炼凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 所以 从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为 筋走嘶蝇母寻糊孜辛水茵当赠蚕况组蚕称疫掐炕滓俏甥牧尉困瓜隧乡钙拓凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 设计方法：作图法，解析法 已知 转向。作图法设计凸轮轮廓 一、直动从动件盘形凸轮机构 反转法 §4-3 凸轮轮廓的设计 肩确枫锐战杜忠屉掏着饶电升誉觅阜渔婪旧熙诉谴闯昧俄叉储鳃闰却雄究凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 已知 转向 厨牡次梁酞