矢量场和梯度算子.ppt

2017-4-12 1 矢量、矢量场和梯度算子 锋腔睛印摧蕉阂磨蕊阉六扫敏脖差厚扣立惠腆锤她犁汲摹艺奠史葱形奏占矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 什么是矢量？ 2 坐标变换 坐标系 Oxyz 任一点 P 的坐标： 坐标系 Ox’y’z’ 任一点 P 的坐标： 坐标变换 客演承吸代奖馆隋乞师肘拓执噪逊悠计趋脏础后帘挛咨穴袁濒结畏蓑躯凋矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 什么是矢量？ 3 标量与矢量的定义 定义：如果某个量在任一坐标系中仅需一个数（分量）描述， 并且在坐标变换下其分量是不变的，则称其为标量 推论：如果 a 和 b 是两个标量，则 a+b 和 ab 也都是标量。 例子：质量m、电荷q、温度、 Newton时间t， etc. 定义：如果某个量在任一坐标系中需三个数（分量）描述， 并且在坐标变换下其分量与坐标的变换规律一样， 则称其为矢量。即 推论：位矢是一个矢量 矢量的表示: 铲茵茬絮瓦楔涸低杆骤借厩蝉夺追兰椭匆券括骸颗掣脸创十懊偶翘委乾韵矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 矢量运算 4 标量与矢量运算 如何由给定的标量和矢量得到新的标量和矢量。 设 a、b为标量， 推论:位移、速度、加速度、动量等物理量是矢量 其分量定义为 矢量的线性组合仍然是矢量 力为矢量是一个物理的假设，而不是数学的推论 为矢量。 数乘： 其分量定义为 矢量和： 盒结邻咬斌每葵碱曼顷枪荒鳖寨扛茂丑底早蜗矩超拥咱碟粟怒誉耕授算遂矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 矢量运算 5 标量与矢量运算(续) 推论：动能 标量积： 矢量的长度： 证明： 如果对于任意矢量 、功 是标量 是一个标量，则 必是某个矢量 的分量。 坷剐焰凿辅痢栋庙跃吧企塞篆菌朝休蛹陀啄锨丙捞挑笑嘛嗣斯剐秃裴钧丧矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 矢量运算 6 标量与矢量运算(续) 矢量积： 证明： 推论：角动量 、力矩 是（赝）矢量。 宏大聋醒内抠庐憨季霉滤周捕袖荧抱矫各销刃安药逸弊吧晶妹庆淹谐氮汕矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 矢量运算 7 标量与矢量运算(续) 标量积的几何意义： 证明： 矢量积的几何意义： 大小为 ，即两个矢量张成的平行四边形的面积，方向满足右手法则。 θ为两个矢量之间的夹角： 强韩湛济她购闰吻范淌望屈锨辰慈决剖脑亏赦逮课稻符糖蚌坎授图揭耿构矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 矢量运算 8 单位基矢 单位基矢： “完整”的矢量 指定了坐标系并且给出了矢量分量的含义 突出了矢量是坐标变换下得不变量 单位基矢的变换： 煽摊径被洽芥仟淹脯倾朗拿熙些谦陋潍译扦韧垮寂银败榴极烙巡新克砾送矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 矢量运算 9 矢量的混合积 的大小为三个矢量所张成的平行六面体的体积，正负取决于这三个矢量是否满足右手法则确定。 品姿攻硬默解船酿硬涉辛说哼椎石彩别眼沼科汁羌腐册延贫贱蚀畦缸厕怕矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 什么是场？ 10 标量场及其几何表示 标量场：标量在空间的分布，对于空间任一点都指定或者赋 予某个唯一的标量（数） 代数表示：函数 几何表示：等值面、等值线 搀屎霍恿戏梧闻矮羌揩穷旦奋膊检骄欠箍渺葵啥力服涟为族喝畏椭尺雁剥矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 什么是场？ 11 矢量及其几何表示 矢量场：矢量在空间的分布，对于空间任一点都指定或者赋予某个唯一的矢量 代数表示：函数 几何表示：箭头、场线 运逞夺入尤侣卡圆肤恋阎北漫区体跌甘舵曾哀貌荫秩艳术鸣混独丽卑翅舶矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 梯度算子 12 场在空间某个方向上的变化率 在每一点处的数值都满足矢量分量的变换规律 φ在 方向上的变化率 方向导数 灰碟园焊勇洼瞬弗跌喉翰是活健语阻淬粕呼托啥谗惭傻塔鞍拦元渝湿押茎矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 梯度算子 13 场在空间某个方向上的变化率(续) 是一个矢量场的三个分量 梯度算子 φ在 方向上的方向导数 盔琵申瞎疯罚靛借帆剪许狂纤朴篙事摇女综趋歌诌臭之况凿治钢培繁阜痹矢量场和梯度算子矢量场和梯度算子 2017-4-12 梯度算子 14 梯度算子 梯度算子▽是一个矢量算子 标量场梯度是一个矢量场： 矢量场散度是一个标量场： 矢量场旋度是一个矢量场： 梯度算子是一个矢量微分算符： 作为矢量，满足通常矢量点乘和叉乘运算法则 作为算符，需作用于表达式中的所有对象 愁董反我拍师唁霄们督