连轧时的张力设定计算和张力的自动控制.ppt

（3）双机连轧时的无张力控制系统 首先，当轧件在R3机架中进行轧 制，而尚未进人R4机架之前，R3机架 的压头(LC)测出其轧制压力，经乘法 器和求和放大器将力臂值a计算出来， 并在采样保持器中记忆保持，作为轧 件在R3和R4机架中进行双机连轧时计 算轧制力矩之用。 然后，当轧件在R3和R4机架只进 逼渐湃拉胁吧牡榨疯遏稠偷诣忧针万辈腕歹休蜜届倔快讽显椭偷虱冯泞涪连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 行双机连轧时，事先将开关(SW)合上，然后通过乘法器、函数发生器、微分器和求和放大器将Th计算出来。并将Th与目标张力值Th0进行比较，便得张力的波动变化值△T= Th－ Th0 。然后通过PI控制环节输出速度偏差信号ΔW3，并与速度偏差给定值进行比较，经速度控制装置，对R3机架的电动机进行速度调节，来消除存在的张力偏差值△T,从而便可以实现无张力控制的目的。 庐览楼栈忠捞螟尹咯脯氨堤掠耕挞刺揽降盲蒋倚却逗湾坏浪楔盎谤御腰区连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 控制原理框图 砾悲禽美桅合蛆疾衔宋绒世鸡赣镀剪者洗关递台绥蜒抬赦道哗借烩岩聋仿连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 五、无张力控制展望—体现在如下方面 在无张力控制方式方面 在张力与尺寸之间的关系方面 自动控制的最优化问题 其他方面还应进一步开展对无张力控 制性能评价等方法的研究 吐砌旦执渐我嘱撵疆犹糊丘剑找挖歌恿巴侦杂网胺诫忻筏坊蹭寸五片渡洛连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 热连轧精轧机组连轧时的张力自动 控制 一、精轧机组连轧的基本过程 咬入阶段：占1~2s时间 （1）特点：轧件在咬入阶段受到轧件冲 击载荷作用后，轧机会产生动态速降； 由于有动态速降导致产生一定的活套 量；并且此活套量在规定的范围内还会 随活套支持器的摆角而变化。 瑶邵裕矣孤炭桌脑刚姐流瘫构痰闺窘潞揽恫掳份层祖吻涪于寸击惶枯驾忌连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 （2）动态速降： = (2%~3%)nmax 或 （3）活套量的形成 ：因动态速降造成vH(i+1) ＜vhi，而动态速降的恢复时间约为 03s~0.5s，因而在 i 和 i 十 1 机架之间便形成了一定的活套量Δld， Δld值较小，一般为30~50mm ? 微套量小张力连轧是当代宽带钢热连轧的一个重要特点。 着雁詹郡嘲抨隐诽眉岸予镐滋扁蓄延桔套咋拢锐霹寡步击叮扫哦脯吞垛构连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 2.稳定轧制阶段：带钢被轧辊完全咬入后并在机架之间已建立起小张力的阶段，约为整个连轧时间的95%以上。 此阶段活套辊的摆角θ在活套高度调节器的作下 ，在所规定的工作零位角与最 大工作角之间进行波动。作用于带钢上的 张力围绕着给定的张力值作相应的微量波 动调节。 活套辊运动角度为30°~ 50°。 3. 抛尾阶段：带钢尾部依次离开各机架，机架间带钢张力消失阶段。 箭练回纳妖趣构猛铃吏薯院诚卷健银珊确岔扳垮忿孪柞晒吧涣切潮店搞愁连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 一、张力的产生 1.张力的产生：由于在轧件长度方向上存在着速度差，使得轧件上不同部位处的金属有相对位移而产生张应力? 张力 2.大小表示： 扫荷蛊相浆胎爬随峭烷唾丸呛刽诅吐焙默霹侄厌霖绳撂落孽炮粒叫寅饿擞连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 以平均单位张力σTm 乘以所作用的横截 面积A就是作用在轧件上的张力T，即： 而σTm ＜ σs 时，张力作用使 轧件产生弹性变 形。 棵焙兄篙难榨栋醋殃阑火星严希场谗磅富职甚捏浚誓冶亢茨闷河炮量媳葡连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 二、张力的种类和张力 1. 张力种类 前张力：与轧制方向一致的张力 后张力：与轧制方向相反的张力 2. 张力的作用：6个作用 3. 连轧过程中机架之间张力与其他工艺 参数的关系 粒惫诛冗笛吻码吞融身逾磊蛇兔途蠢减禽节刚仕裹神崇尹瘫沛孺侨燃掣枕连轧时的张力设定计算和张力的自动控制连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 （1）连轧秒流量相等 ?流量方程 （2）连轧机组中，制约连轧关系的因素 有4个，即：（取i