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§3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 §3-6 平面简单桁架Truss的内力计算 节点法 截面法 Method of Section 截面法 Method of Section 平面简单桁架Truss的内力计算 第四章 空间力系 Force in Space 2. 空间汇交力系的合成和平衡条件 2. 空间汇交力系的平衡条件 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 2.力对轴的矩 2.力对点的矩力对通过该点的轴的矩的关系 §4-3 空间力偶 2. 空间力偶系的合成与平衡 空间力偶系平衡的充分和必要条件 §4-4 空间任意力系向一点简化 主矢和主矩 §4-5 空间任意力系的简化结果 §4-5 空间任意力系的简化结果 §4-5 空间任意力系的简化结果 §4-6 空间任意力系的平衡方程 §4-7 空间约束的类型举例 空间任意力系平衡的方程例子 空间任意力系平衡方程的例子 例 4-4 例 例 4-10 例 4-10 §4-9 重心 Center of Gravity §4-9 重心 Center of Gravity 例 Composite bodies 求图中截面的重心位置 §4-9 重心 Center of Gravity 第五章 摩擦 Dry Friction §5-1 滑动摩擦 Sliding Friction §5-1 滑动摩擦 §5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 Example A force F1acts on a weight P block placed on an inclined plane. The coefficients of friction between the block and the plane are ms=0.25 and mk=0.2. Determine whether the block is in equilibrium, and find the value of the friction force. (F1 = 100N, P = 300N) Example A force F1acts on a weight P block placed on an inclined plane. The coefficients of friction between the block and the plane are ms=0.25 and mk=0.2. Determine whether the block is in equilibrium, and find the value of the friction force. (F1 = 100N, P = 300N) Example Determine the largest and smallest value of force P for which the system will be in static equilibrium. Masses of bar AB and BC are 100kg. The coefficient of static friction between the bar at C and the horizontal plane is ms = 0.5. Example Example Example §5-3 摩擦角(Angle of friction)和自锁(Self-locking)现象 §5-3 摩擦角和自锁现象 §5-3 摩擦角和自锁现象 例 例5-2 例 例5-7 例5-7 例 例 注意 §5-4 滚动摩阻的概念 §5-4 滚动摩阻的概念 §5-4 滚动摩阻的概念 §5-1 滑动摩擦 Sliding Friction 两个表面粗糙的物体接触面有相对滑动或有相对滑动的趋势，作用面上就有滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小按主动力的作用不同，分为三类： 1）静滑动摩擦力；2）最大静滑动摩擦力；3）动滑动摩擦力 1. 静滑动摩擦力：对物体作用一个接触面的切向力，但物体仍保持静止。 静滑动摩擦力的大小随 F 的增大而增大。 P FN F Fs F 驶舔晋肠赖轮悯俯瞬瀑泽聂妈龄筑摩钓脯鞠寸澎烫凸夜坷贴躁店物镭怕橙2-静力学-B2-静力学-B 2. 最大静滑动摩擦力 当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静摩擦力。Fmax 如外力F 继续增大，摩擦力不会继续增大，物体滑动。则有： 库仑静摩擦定律 Coulomb’s Low of Friction：最大静摩擦力的大小